[发明专利]基于手势识别操控无人机的方法、无人机及系统

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及基于手势识别操控无人机的方法、无 人机及系统。

背景技术

目前，无人机广泛应用于民用、商用及军事领域，在民用领域，越来越 多的极限运动爱好者使用无人机进行摄录，在商用领域，除搭载摄像设备对 各项体育赛事进行跟踪航拍以外，无人机也已进入物流行业，可以将货物送 往人力配送较难、较慢的偏远地区。因此，无人机有着广泛的应用范围及广 阔的市场前景。

由于无人机在空中飞行时，容易受到环境和其他干扰的影响，因此对操 作者要求较高。传统的无人机飞行控制，主要是通过遥控器或移动控制终端 操作，存在操作复杂，上手难度大的问题，而且对新手有一定的要求。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于手势识别操控无人机的方法、无人 机及系统，旨在简化无人机的控制操作，增加无人机操作的趣味性和便利性。

为实现上述目的，本发明提供一种基于手势识别操控无人机的系统，包 括：无人机和与所述无人机无线通讯的远程控制终端；其中：

所述远程控制终端，用于采集操控者的手势信息，将所述手势信息转换 为飞行指令发送给无人机；

所述无人机，用于接收所述飞行指令，根据所述飞行指令控制无人机的 飞行平台执行相应的飞行动作。

可选地，所述远程控制终端包括：手势采集模块、手势识别转换模块和 指令解析模块；所述无人机包括综合控制器和飞行平台；其中：

所述手势采集模块，用于对操控者的手势信息进行采集；

所述手势识别转换模块，用于将手势采集模块采集的手势信息转化为数 字数据发送到指令解析模块；

所述指令解析模块，用于将接收到的数字数据解析成实时飞行指令发送 给所述综合控制器；

所述综合控制器，用于与所述飞行平台交互，将所述飞行指令分配给所 述飞行平台；

所述飞行平台，用于将所述飞行指令转化为对应的飞行动作并执行。

可选地，所述手势采集模块包含：双目摄像头和红外灯珠，所述双目摄 像头前设有一片红外滤镜，所述双目摄像头与所述手势识别转换模块相连， 工作时所述红外灯珠被点亮用来发射红外光，所述双目摄像头采集外部反射 回来的红外光，以获取操控者的手势信息。

可选地，所述手势信息包括基于操控者手势识别的飞行平台及其载荷的 操控动作；所述飞行动作涉及的参数包括：无人机的飞行高度、速度、距离、 飞行方向、返航配置参数，和/或飞行平台所携带的载荷的动作参数。

本发明实施例还提出一种基于手势识别操控的无人机，包括：综合控制 器和飞行平台；其中：

所述综合控制器，用于获取操控者手势信息转换的飞行指令，并与所述 飞行平台交互，将所述飞行指令分配给所述飞行平台；

所述飞行平台，用于将所述飞行指令转化为对应的飞行动作并执行。

可选地，所述综合控制器获取由操控者手势信息转换的飞行指令，具体 用于：接收远程控制终端发送的飞行指令，所述飞行指令由所述远程控制终 端采集的操控者的手势信息所转换而来。

可选地，所述无人机还包括：手势采集模块、手势识别转换模块和指令 解析模块；其中：

所述手势采集模块，用于对操控者的手势信息进行采集；

所述手势识别转换模块，用于将手势采集模块采集的手势信息转化为数 字数据发送到指令解析模块；

所述指令解析模块，用于将接收到的数字数据解析成实时飞行指令发送 给所述综合控制器。

此外，本实施例还提出一种基于手势识别操控无人机的方法，包括：

控制终端采集操控者的手势信息，将所述手势信息转换为飞行指令发送 给无人机；

所述无人机接收所述飞行指令，根据所述飞行指令控制无人机的飞行平 台执行相应的飞行动作。

可选地，所述控制终端采集操控者的手势信息，将所述手势信息转换为 飞行指令发送给无人机的步骤包括：

通过手势采集模块采集操控者的手势信息；

通过手势识别转换模块将手势采集模块采集的手势信息转化为数字数据 发送到指令解析模块；

通过所述指令解析模块将接收到的数字数据解析成实时飞行指令发送给 无人机的综合控制器；