[发明专利]基于手势识别操控无人机的方法、无人机及系统

权利要求书

1.一种基于手势识别操控无人机的系统，其特征在于，包括：无人机和 与所述无人机无线通讯的远程控制终端；其中：

所述远程控制终端，用于采集操控者的手势信息，将所述手势信息转换 为飞行指令发送给无人机；

所述无人机，用于接收所述飞行指令，根据所述飞行指令控制无人机的 飞行平台执行相应的飞行动作。

2.根据权利要求1所述的基于手势识别操控无人机的系统，其特征在于， 所述远程控制终端包括：手势采集模块、手势识别转换模块和指令解析模块； 所述无人机包括综合控制器和飞行平台；其中：

所述手势采集模块，用于对操控者的手势信息进行采集；

所述手势识别转换模块，用于将手势采集模块采集的手势信息转化为数 字数据发送到指令解析模块；

所述指令解析模块，用于将接收到的数字数据解析成实时飞行指令发送 给所述综合控制器；

所述综合控制器，用于与所述飞行平台交互，将所述飞行指令分配给所 述飞行平台；

所述飞行平台，用于将所述飞行指令转化为对应的飞行动作并执行。

3.根据权利要求2所述的基于手势识别操控无人机的系统，其特征在于， 所述手势采集模块包含：双目摄像头和红外灯珠，所述双目摄像头前设有一 片红外滤镜，所述双目摄像头与所述手势识别转换模块相连，工作时所述红 外灯珠被点亮用来发射红外光，所述双目摄像头采集外部反射回来的红外光， 以获取操控者的手势信息。

4.根据权利要求2所述的基于手势识别操控无人机的系统，其特征在于， 所述手势信息包括基于操控者手势识别的飞行平台及其载荷的操控动作；所 述飞行动作涉及的参数包括：无人机的飞行高度、速度、距离、飞行方向、 返航配置参数，和/或飞行平台所携带的载荷的动作参数。

5.一种基于手势识别操控的无人机，其特征在于，包括：综合控制器和 飞行平台；其中：

所述综合控制器，用于获取操控者手势信息转换的飞行指令，并与所述 飞行平台交互，将所述飞行指令分配给所述飞行平台；

所述飞行平台，用于将所述飞行指令转化为对应的飞行动作并执行。

6.根据权利要求5所述的基于手势识别操控的无人机，其特征在于，

所述综合控制器获取由操控者手势信息转换的飞行指令，具体用于：接 收远程控制终端发送的飞行指令，所述飞行指令由所述远程控制终端采集的 操控者的手势信息所转换而来。

7.根据权利要求5所述的基于手势识别操控的无人机，其特征在于，所 述无人机还包括：手势采集模块、手势识别转换模块和指令解析模块；其中：

所述手势采集模块，用于对操控者的手势信息进行采集；

所述手势识别转换模块，用于将手势采集模块采集的手势信息转化为数 字数据发送到指令解析模块；

所述指令解析模块，用于将接收到的数字数据解析成实时飞行指令发送 给所述综合控制器。

8.一种基于手势识别操控无人机的方法，其特征在于，包括：

控制终端采集操控者的手势信息，将所述手势信息转换为飞行指令发送 给无人机；

所述无人机接收所述飞行指令，根据所述飞行指令控制无人机的飞行平 台执行相应的飞行动作。

9.根据权利要求8所述的基于手势识别操控无人机的方法，其特征在于， 所述控制终端采集操控者的手势信息，将所述手势信息转换为飞行指令发送 给无人机的步骤包括：

通过手势采集模块采集操控者的手势信息；

通过手势识别转换模块将手势采集模块采集的手势信息转化为数字数据 发送到指令解析模块；

通过所述指令解析模块将接收到的数字数据解析成实时飞行指令发送给 无人机的综合控制器；

所述无人机接收所述飞行指令，根据所述飞行指令控制无人机的飞行平 台执行相应的飞行动作的步骤包括：

通过所述综合控制器接收所述飞行指令，将所述飞行指令分配给所述飞 行平台，由所述飞行平台将所述飞行指令转化为对应的飞行动作并执行。

10.根据权利要求9所述的基于手势识别操控无人机的方法，其特征在 于，所述手势采集模块包含：双目摄像头和红外灯珠，所述双目摄像头前设 有一片红外滤镜，所述双目摄像头与所述手势识别转换模块相连，工作时所 述红外灯珠被点亮用来发射红外光，所述双目摄像头采集外部反射回来的红 外光，以获取操控者的手势信息。