[发明专利]一种终端定位方法、装置及基站

权利要求书

1.一种终端定位方法，其特征在于，包括：

在接收到终端上报的测量报告MR之后，以预设基准方向，确定信号到达角AOA，并基于所述AOA，确定所述终端的第一方位角；

从所述MR中提取主服务小区的参考信号接收功率RSRP；

判断所述MR中是否包括邻小区的RSRP；

若所述MR中包括邻小区的RSRP时，则基于所述主服务小区的RSRP、所述邻小区的RSRP以及所述第一方位角，确定所述终端与所述主服务小区基站的第一距离；

在确定所述第一距离后，基于所述第一距离、所述主服务小区基站的经纬度、所述主服务小区基站的天线高度以及所述第一方位角，定位所述终端所在位置的经纬度。

2.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述从所述MR中提取主服务小区的参考信号接收功率RSRP后，所述终端定位方法还包括：

从所述MR中提取时间提前量TA；

相应地，从所述MR中提取时间提前量TA后，所述终端定位方法还包括：

基于预设的TA+AOA定位方法，确定所述终端与所述主服务小区基站的第二距离；

在确定所述第一距离和所述第二距离后，判断所述第二距离与所述第一距离的差值是否大于预设距离；

若所述第二距离与所述第一距离的差值大于预设距离，则执行所述基于所述第一距离、所述主服务小区基站的经纬度、所述主服务小区基站的天线高度以及所述第一方位角，定位所述终端所在位置的经纬度。

3.根据权利要求2所述的终端定位方法，其特征在于，若所述第二距离与所述第一距离的差值不大于预设距离，则基于所述第二距离、所述主服务小区基站的经纬度、所述主服务小区基站的天线高度以及所述第一方位角，定位所述终端所在位置的经纬度。

4.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，所述基于所述主服务小区的RSRP、所述邻小区的RSRP以及所述第一方位角，确定所述终端与所述主服务小区基站的第一距离，包括：

选取所述邻小区的RSRP中最大的RSRP对应的小区为最强邻小区；

以预设基准方向，确定所述最强邻小区基站相对于所述主服务小区基站的第二方位角；

确定所述第一距离与第三距离的比值为所述主服务小区的RSRP与所述最强邻小区的RSRP的比值；其中，所述第三距离为所述终端与所述最强邻小区基站之间的距离；

基于所述第一距离与第三距离的比值、所述第一方位角、所述第二方位角以及预先确定的所述最强邻小区基站与所述主服务小区基站的第四距离，利用余弦定理，确定所述第一距离。

5.根据权利要求1所述的终端定位方法，其特征在于，若所述MR中不包括邻小区的RSRP时，基于预设的TA+AOA定位方法，定位所述终端所在位置的经纬度。

6.一种终端定位装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于在接收到终端上报的测量报告MR之后，以预设基准方向，确定信号到达角AOA，并基于所述AOA，确定所述终端的第一方位角；

提取单元，用于从所述MR中提取主服务小区的参考信号接收功率RSRP；

第一判断单元，用于判断所述MR中是否包括邻小区的RSRP；

第二确定单元，用于在所述第一判断单元判定所述MR中包括邻小区的RSRP时，基于所述主服务小区的RSRP、所述邻小区的RSRP以及所述第一方位角，确定所述终端与所述主服务小区基站的第一距离；

定位单元，用于在所述第二确定单元确定所述第一距离后，基于所述第一距离、所述主服务小区基站的经纬度、所述主服务小区基站的天线高度以及所述第一方位角，定位所述终端所在位置的经纬度。