[发明专利]一种终端定位方法、装置及基站

说明书

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，具体涉及一种终端定位方法、装置及基站。

背景技术

随着分时长期演进(Time Division Long Term Evolution，TD-LTE)业务的迅速发展，人们对于LTE信号覆盖范围的需求增强。然而，由于LTE信号为高频信号，LTE小区相比2G小区，覆盖范围小，并且由于LTE基站eNB可以连接多个天线，管理多个LTE小区，每个LTE小区有小区ID，所以LTE小区属于共站小区。因此，LTE信号存在覆盖盲点和覆盖黑洞。

为了寻找LTE信号覆盖盲点和覆盖黑洞，现有用户设备(User Equipment，UE)定位方法，主要为基于时间提前量(time advanced，TA)及到信号达角度(Angle of Arrival，AOA)进行定位的方法，即TA+AOA定位方法，该方法获取UE的位置信息，如经纬度坐标，从而实现LTE信号覆盖的定位，进而消除覆盖盲点和覆盖黑洞。

如图1为现有UE定位方法原理图，定位流程如下：

UR将测量到的时间提前量TA放在测量报告(Measurement Report，MR)中上报eNB；

eNB确定信号到达角AOA；

eNB根据AOA值，以本身所在位置正北为0度，确定UE方位角β，β＝360°－AOA/2；

eNB根据TA值计算UE与eNB的距离d；

eNB根据本身位置的经纬度(Lon0，Lat0)、eNB天线高度h，UE方位角β以及距离d，定位UE所在位置的经纬度(Lon1，Lat1)。

现有UE定位方法需要UE上报TA值，而UE受限于自身芯片能力，部分UE上报的TA值存在较大的误差，因此现有UE定位方法的准确性有待提高。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供一种终端定位方法、装置及基站，以解决现有UE定位方法，受限于UE性能，导致定位不准确的技术问题。

为此目的，第一方面，本发明提出一种终端定位方法，包括：

在接收到终端上报的测量报告MR之后，以预设基准方向，确定信号到达角AOA，并基于所述AOA，确定所述终端的第一方位角；

从所述MR中提取主服务小区的参考信号接收功率RSRP；

判断所述MR中是否包括邻小区的RSRP；

若所述MR中包括邻小区的RSRP时，则基于所述主服务小区的RSRP、所述邻小区的RSRP以及所述第一方位角，确定所述终端与所述主服务小区基站的第一距离；

在确定所述第一距离后，基于所述第一距离、所述主服务小区基站的经纬度、所述主服务小区基站的天线高度以及所述第一方位角，定位所述终端所在位置的经纬度。

可选的，所述从所述MR中提取主服务小区的参考信号接收功率RSRP后，所述终端定位方法还包括：

从所述MR中提取时间提前量TA；

相应地，从所述MR中提取时间提前量TA后，所述终端定位方法还包括：

基于预设的TA+AOA定位方法，确定所述终端与所述主服务小区基站的第二距离；

在确定所述第一距离和所述第二距离后，判断所述第二距离与所述第一距离的差值是否大于预设距离；

若所述第二距离与所述第一距离的差值大于预设距离，则执行所述基于所述第一距离、所述主服务小区基站的经纬度、所述主服务小区基站的天线高度以及所述第一方位角，定位所述终端所在位置的经纬度。

可选的，若所述第二距离与所述第一距离的差值不大于预设距离，则基于所述第二距离、所述主服务小区基站的经纬度、所述主服务小区基站的天线高度以及所述第一方位角，定位所述终端所在位置的经纬度。

可选的，所述基于所述主服务小区的RSRP、所述邻小区的RSRP以及所述第一方位角，确定所述终端与所述主服务小区基站的第一距离，包括：

选取所述邻小区的RSRP中最大的RSRP对应的小区为最强邻小区；

以预设基准方向，确定所述最强邻小区基站相对于所述主服务小区基站的第二方位角；

确定所述第一距离与第三距离的比值为所述主服务小区的RSRP与所述最强邻小区的RSRP的比值；其中，所述第三距离为所述终端与所述最强邻小区基站之间的距离；

基于所述第一距离与第三距离的比值、所述第一方位角、所述第二方位角以及预先确定的所述最强邻小区基站与所述主服务小区基站的第四距离，利用余弦定理，确定所述第一距离。