[发明专利]一种智能堆叠机器人夹具

说明书

本发明涉及一种智能堆叠机器人夹具，包括主架机构、连接在主架机构下端的分缝机构以及多个与分缝机构连接的夹具机构。主架机构包括联接法兰、回转支承和旋转机架；分缝机构包括多条平行设置的直线滑轨、滑块以及分缝气缸；夹具机构包括固定在滑块下端的夹具座。本发明结构合理，主架机构中设有回转支承，利用回转支承来控制夹具机构的旋转，在实际生产中可以人工控制堆叠时的放置角度，避免了堆叠时的倒塌现象，提高了产品的成品率；分缝机构使得本发明适用于不同体积的建筑板块和砖瓦坯件，夹具机构设计合理，尤其是夹砖器可以实现批量更换与生产，降低了设备检修和维护的成本。

技术领域

本发明涉及一种智能堆叠机器人夹具，用于与智能堆叠机器人配套使用，尤其适用于建筑板块、砖瓦坯件的装箱和堆叠。

背景技术

现在市场对各种新兴起的产品加强了重视，对堆叠机器人的需求也在不断地提升着，市场在不断地扩大，未来的发展空间也是非常的大，为各个行业新兴设备的诞生提供了广阔的发展空间，市场需求也反向刺激着新兴设备的研发。

堆叠机器人在国内尺长起步较晚，在技术水平与设备性能上还未能做到尽善尽美，现有的堆叠机器人结构复杂，安装和拆卸不方便，不利于设备的维护，同时堆叠机器人的夹具机构移动时无法自行调整摆放角度，操作过于死板。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，操作更加灵活的智能堆叠机器人夹具。

实现本发明目的的技术方案是：一种智能堆叠机器人夹具，包括主架机构、连接在主架机构下端的分缝机构以及多个与分缝机构连接的夹具机构。

所述分缝机构包括多条平行设置的直线滑轨、滑块以及分缝气缸；所述直线滑轨固定在主架机构底面上；所述滑块滑动连接在直线滑轨上；所述分缝气缸安装在主架机构底面上，分缝气缸的活塞杆与最外侧的夹具机构相连。

所述夹具机构包括固定在滑块下端的夹具座；所述夹具座包括两侧的侧板和顶板，侧板上由高至低依次设有滑杆和直线光轴，侧板内侧设有收拢板；所述收拢板的上端与滑杆滑动连接，收拢板的下端与直线光轴滑动连接；所述夹具座的顶板底面上设有收拢气缸座；所述收拢气缸座的两端上分别设有收拢气缸，收拢气缸的活塞杆与收拢板相连；所述直线光轴上滑动连接有多个夹砖器，夹砖器均设在两侧收拢板的内侧。

所述主架机构包括联接法兰、回转支承和旋转机架；所述联接法兰固定在回转支承上端；所述旋转机架固定在回转支承下端。

所述夹砖器包括两侧的夹板和夹砖气缸；所述两侧夹板上端与直线光轴滑动连接；所述夹砖气缸的活塞杆与一侧夹板相连，夹砖气缸的气缸固定在另一侧夹板上。所述夹砖器的内侧夹板上设有调距气缸，调距气缸的气缸固定在内侧夹板上，调距气缸的活塞杆与其相连夹砖器的较近端夹板相连。

所述多个夹具机构中，最外端的两侧夹具机构的外侧面上设有多个压紧机构；所述压紧机构包括压紧气缸和压紧架，压紧架的两端与两侧压紧气缸的活塞杆相连。

所述夹具机构与相邻夹具机构相配合的侧面上设有限位杆。

所述分缝机构上的直线滑轨至少设有4个。

所述夹具机构的夹具座上设有垫高块；所述垫高块固定在滑块的下端。

本发明具有积极的效果：(1)本发明结构合理，分缝机构使得本发明适用于不同体积的建筑板块和砖瓦坯件，夹具机构设计合理，尤其是夹砖器可以实现批量更换与生产，降低了设备检修和维护的成本。

(2)本发明的主架机构中设有回转支承，利用回转支承来控制夹具机构的旋转，在实际生产中可以人工控制堆叠时的放置角度，避免了堆叠时的倒塌现象，提高了产品的成品率。

(3)本发明的夹砖器内侧夹板上设有调距气缸，通过控制调距气缸操作者可以来调整每个夹砖器之间的距离，可以实现对一堆不同体积大小的建筑板块或砖瓦坯件的夹取，使用范围更加广泛。