[发明专利]一种智能堆叠机器人夹具

权利要求书

1.一种智能堆叠机器人夹具，其特征在于：包括主架机构(1)、连接在主架机构(1)下端的分缝机构(2)以及多个与分缝机构(2)连接的夹具机构(3)；

所述分缝机构(2)包括多条平行设置的直线滑轨(2-1)、滑块(2-2)以及分缝气缸(2-3)；所述直线滑轨(2-1)固定在主架机构(1)底面上；所述滑块(2-2)滑动连接在直线滑轨(2-1)上；所述分缝气缸(2-3)安装在主架机构(1)底面上，分缝气缸(2-3)的活塞杆与最外侧的夹具机构(3)相连；

所述夹具机构(3)包括固定在滑块(2-2)下端的夹具座(3-1)；所述夹具座(3-1)包括两侧的侧板(3-1-1)和顶板(3-1-2)，侧板(3-1-1)上由高至低依次设有滑杆(3-2)和直线光轴(3-3)，侧板(3-1-1)内侧设有收拢板(3-4)；所述收拢板(3-4)的上端与滑杆(3-2)滑动连接，收拢板(3-4)的下端与直线光轴(3-3)滑动连接；所述夹具座(3-1)的顶板(3-1-2)底面上设有收拢气缸座(3-5)；所述收拢气缸座(3-5)的两端上分别设有收拢气缸(3-6)，收拢气缸(3-6)的活塞杆与收拢板(3-4)相连；所述直线光轴(3-3)上滑动连接有多个夹砖器(3-7)，夹砖器(3-7)均设在两侧收拢板(3-4)的内侧；所述夹砖器(3-7)包括两侧的夹板(3-7-1)和夹砖气缸(3-7-2)；所述两侧夹板(3-7-1)上端与直线光轴(3-3)滑动连接；所述夹砖气缸(3-7-2)的活塞杆与一侧夹板(3-7-1)相连，夹砖气缸(3-7-2)的气缸固定在另一侧夹板(3-7-1)上；所述夹砖器(3-7)的内侧夹板(3-7-1)上设有调距气缸(3-7-3)，调距气缸(3-7-3)的气缸固定在内侧夹板(3-7-1)上，调距气缸(3-7-3)的活塞杆与其相连夹砖器(3-7)的较近端夹板(3-7-1)相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能堆叠机器人夹具，其特征在于：所述主架机构(1)包括联接法兰(1-1)、回转支承(1-2)和旋转机架(1-3)；所述联接法兰(1-1)固定在回转支承(1-2)上端；所述旋转机架(1-3)固定在回转支承(1-2)下端。

3.根据权利要求1所述的一种智能堆叠机器人夹具，其特征在于：所述多个夹具机构(3)中，最外端的两侧夹具机构(3)的外侧面上设有多个压紧机构(4)；所述压紧机构(4)包括压紧气缸(4-1)和压紧架(4-2)，压紧架(4-2)的两端与两侧压紧气缸(4-1)的活塞杆相连。

4.根据权利要求1所述的一种智能堆叠机器人夹具，其特征在于：所述夹具机构(3)与相邻夹具机构(3)相配合的侧面上设有限位杆(3-8)。

5.根据权利要求1所述的一种智能堆叠机器人夹具，其特征在于：所述分缝机构(2)上的直线滑轨(2-1)至少设有4个。

6.根据权利要求1所述的一种智能堆叠机器人夹具，其特征在于：所述夹具机构(3)的夹具座(3-1)上设有垫高块(3-9)；所述垫高块(3-9)固定在滑块(2-2)的下端。