[发明专利]可智能移动的室内空气净化器及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种可智能移动的室内空气净化器以及该净化器的控制方法， 属于智能家居技术领域。

背景技术

随着空气污染日益严重和人们对人居环境的重视，空气净化器已经进入万 千家庭。传统的室内空气净化器为固定式的机器，主要通过人工搬运而选择选 择净化位置，往往导致空气质量差的地方得不到而有效的净化。

为解决上述问题，市面上出现了各式各样的室内空气净化器，然而这些空 气净化器均为固定式结构，在工作时仅能对其所处位置附近的空气作净化处理， 而距离该净化器较远位置的空气很难得到净化处理，出现净化死角。而且现有 空气净化器上设置的PM2.5检测装置多布置在其出风口处，所检测的PM2.5值 毫无参考性。

发明内容

本发明目的是：针对上述问题，本发明提供一种可智能移动的室内空气净 化器及其控制方法，以全面净化室内各个空间的空气，保证室内良好的空气环 境。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种可智能移动的室内空 气净化器，包括带有进风口和出风口的净化器本体、设于该净化器本体内且位 于所述进风口和出风口之间的PM2.5去除系统，其特征在于所述净化器本体上 设置有：

带动所述净化器本体移动且具有碰撞转向功能的行走机构，

实时检测其周围PM2.5值、并将检测到的PM2.5值输出的PM2.5浓度检测 装置，以及

与所述行走机构和PM2.5检测装置均分别相连的处理器，该处理器用于接 收所述空气检测装置输出的PM2.5值，并将其接收的PM2.5值与预存在该处理 器中的预设阀值比较，同时控制所述行走机构的启动和关闭；

当所述PM2.5值小于预设阀值时，处理器控制行走机构启动以带动净化器 本体移动；当所述PM2.5值大于或等于预设阀值时，处理器控制行走机构关闭， 以使净化器本体静止。

本发明这种室内空气净化器在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方 案：

所述PM2.5去除系统也与所述处理器相连；还包括与所述处理器连接的操 控终端，用于接收操作指令，显示或语音提示当前PM2.5值，设定所述PM2.5 去除系统的启动与关闭。

所述操控终端为手机或者设置在净化器本体侧部的控制面板。

所述净化器本体内还设置有位于所述吸风口和出风口之间的除甲醛系统和 空气增香系统。

所述行走机构包括旋转布置在所述净化器本体底部若干行走脚轮以及驱动 所述行走脚轮转动的伺服电机，所述处理器与所述伺服电机相连。

至少一个所述行走脚轮为万向轮。

所述的PM2.5浓度检测装置设置在所述净化器本体的顶部，且该PM2.5浓 度检测装置与所述进风口和出风口隔开布置。

所述进风口设置在所述净化器本体的上部，所述出风口设置在所述净化器 本体的下部。

上述这种室内空气净化器的控制方法如下：

PM2.5浓度检测装置实时检测其周围空气的PM2.5值，并将其检测到的 PM2.5值输出至处理器；处理器接收所述PM2.5浓度检测装置输出的PM2.5值， 并将其接收的PM2.5值与预存在该处理器中的预设阀值比较，同时控制所述行 走机构的启动和关闭；

当PM2.5浓度检测装置检测到的PM2.5值大于或等于预设阈值时，处理器 控制行走机构处于关闭状态，从而使净化器本体停止在第一工作位置，通过所 述PM2.5去除系统对该第一工作位置周围的空气进行PM2.5净化处理，以使该 第一工作位置周围的PM2.5值逐渐降低；

当PM2.5浓度检测装置检查到的PM2.5值小于预设阈值时，处理器控制行 走机构处于运行状态，以带动净化器本体移动，直到PM2.5浓度检测装置检测 到的PM2.5值大于或等于预设阀值时，处理器控制行走机构处于关闭状态，从 而使净化器本体停止在第二工作位置，通过所述PM2.5去除系统对该第二工作 位置周围的空气进行PM2.5净化处理。

作为优选，该方法还包括：所述PM2.5去除系统与所述处理器相连，还包 括与处理器连接的操控终端，该操控终端接收操作指令，显示或语音提示室内 湿度和室内PM2.5值，设定所述PM2.5去除系统和行走机构的启动与关闭。

本发明的优点是：