[发明专利]可智能移动的室内空气净化器及其控制方法

权利要求书

1.一种可智能移动的室内空气净化器，包括带有进风口和出风口的净化 器本体(1)、设于该净化器本体内且位于所述进风口和出风口之间的PM2.5去 除系统，其特征在于所述净化器本体(1)上设置有：

带动所述净化器本体移动且具有碰撞转向功能的行走机构(2)，

实时检测其周围PM2.5值、并将检测到的PM2.5值输出的PM2.5浓度检测 装置(3)，以及

与所述行走机构和PM2.5检测装置均分别相连的处理器(4)，该处理器(4) 用于接收所述空气检测装置(3)输出的PM2.5值，并将其接收的PM2.5值与预 存在该处理器(4)中的预设阀值比较，同时控制所述行走机构(2)的启动和 关闭；

当所述PM2.5值小于预设阀值时，处理器(4)控制行走机构(2)启动以 带动净化器本体(1)移动；当所述PM2.5值大于或等于预设阀值时，处理器(4) 控制行走机构(2)关闭，以使净化器本体(1)静止。

2.根据权利要求1所述的可智能移动的室内空气净化器，其特征在于：所 述PM2.5去除系统也与所述处理器(4)相连；还包括与所述处理器(4)连接 的操控终端(5)，用于接收操作指令，显示或语音提示当前PM2.5值，设定所 述PM2.5去除系统的启动与关闭。

3.根据权利要求2所述的可智能移动的室内空气净化器，其特征在于：所 述操控终端(5)为手机或设置在净化器本体(1)侧部的控制面板。

4.根据权利要求2所述的可智能移动的室内空气净化器，其特征在于：所 述净化器本体(1)内还设置有位于所述吸风口和出风口之间的除甲醛系统和空 气增香系统。

5.根据权利要求1所述的可智能移动的室内空气净化器，其特征在于：所 述行走机构(2)包括旋转布置在所述净化器本体(1)底部若干行走脚轮以及 驱动所述行走脚轮转动的伺服电机，所述处理器(4)与所述伺服电机相连。

6.根据权利要求5所述的可智能移动的室内空气净化器，其特征在于：至 少一个所述行走脚轮为万向轮。

7.根据权利要求1所述的可智能移动的室内空气净化器，其特征在于：所 述的PM2.5浓度检测装置(3)设置在所述净化器本体(1)的顶部，且该PM2.5 浓度检测装置(3)与所述进风口和出风口隔开布置。

8.根据权利要求7所述的可智能移动的室内空气净化器，其特征在于：所 述进风口设置在所述净化器本体(1)的上部，所述出风口设置在所述净化器本 体(1)的下部。

9.一种如权利要求1所述室内空气净化器的控制方法，其特征在于该方法 包括：

PM2.5浓度检测装置(3)实时检测其周围空气的PM2.5值，并将其检测到 的PM2.5值输出至处理器(4)；处理器(4)接收所述PM2.5浓度检测装置(3) 输出的PM2.5值，并将其接收的PM2.5值与预存在该处理器(4)中的预设阀值 比较，同时控制所述行走机构(2)的启动和关闭；

当PM2.5浓度检测装置(3)检测到的PM2.5值大于或等于预设阈值时， 处理器(4)控制行走机构(2)处于关闭状态，从而使净化器本体(1)停止在 第一工作位置，通过所述PM2.5去除系统对该第一工作位置周围的空气进行 PM2.5净化处理，以使该第一工作位置周围的PM2.5值逐渐降低；

当PM2.5浓度检测装置(3)检查到的PM2.5值小于预设阈值时，处理器 (4)控制行走机构(2)处于运行状态，以带动净化器本体(1)移动，直到PM2.5 浓度检测装置(3)检测到的PM2.5值大于或等于预设阀值时，处理器(4)控 制行走机构(2)处于关闭状态，从而使净化器本体(1)停止在第二工作位置， 通过所述PM2.5去除系统对该第二工作位置周围的空气进行PM2.5净化处理。

10.根据权利要求9所述的室内空气净化器的控制方法，其特征在于该方 法还包括：所述PM2.5去除系统与所述处理器(4)相连，还包括与处理器(4) 连接的操控终端(5)，该操控终端(5)接收操作指令，显示或语音提示室内 湿度和室内PM2.5值，设定所述PM2.5去除系统和行走机构(2)的启动与关闭。