[发明专利]印制电路板收放板机及其吸盘装置

说明书

技术领域

本发明涉及印制电路板技术领域，更具体地说，涉及一种印制电路板收放板机的吸盘装置，还涉及一种包括上述吸盘装置的印制电路板收放板机。

背景技术

印制电路板(PCB)，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，也是电子元器件电气连接的载体。印制电路板按照线路板层数可分为单面板、双面板、四层板、六层板以及其他多层线路板。电子设备采用印制电路板后，由于同类印制板的一致性，从而避免了人工接线的差错，并可实现电子元器件自动插装或贴装、自动焊锡、自动检测，保证了电子设备的质量，提高了劳动生产率、降低了成本，并便于维修。

在印制电路板的生产线及检测设备中，收放板机是一种常用的设备。通常，收放板机指通过真空吸盘将PCB板吸起，并将其放入到某一指定位置的生产设备。通过收放板机可取代人员手动拿取PCB板，进而提高生产效率和减少人员投入。

现有的印制电路板收放板机，其真空吸盘多锁固于收放板机的支架上。然而，PCB板多具有不同的尺寸，如24inch、22inch、20inch、18inch及16inch等。因此，生产不同尺寸的PCB板时，需要人为调节真空吸盘的位置。也就是通过人工将真空吸盘固定于支架的不同位置，以对应不同规格的PCB板。但通过人工调整的方式，自动化程度较低，所需时间较长、工作效率较低。

综上所述，如何有效地解决PCB收放板机生产不同规格PCB板时需人工调整真空吸盘位置使得生产效率较低、人员投入较大等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种印制电路板收放板机的吸盘装置，该印制电路板收放板机的吸盘装置的结构设计可以有效地解决生产不同规格PCB板时需人工调整真空吸盘位置使得生产效率较低、人员投入较大的问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述吸盘装置的印制电路板收放板机。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种印制电路板收放板机的吸盘装置，包括用于吸起印制电路板的真空吸盘；还包括相对设置的两个吸盘固定架和用于驱动两个所述吸盘固定架相对移动以对应不同规格的所述印制电路板的驱动装置，每个所述吸盘固定架上分别固定连接有至少一个所述真空吸盘。

优选地，上述吸盘装置中，所述真空吸盘包括位于每个所述吸盘固定架两端的两个第一真空吸盘和位于所述第一真空吸盘内侧的两个第二真空吸盘。

优选地，上述吸盘装置中，所述第一真空吸盘与第一真空发生器连接，所述第二真空吸盘与第二真空发生器连接。

优选地，上述吸盘装置中，每个所述真空吸盘上的两个所述第一真空吸盘间的间距相等，每个所述真空吸盘上的两个所述第二真空吸盘间的间距相等，且所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘均关于所述吸盘固定架的中垂线对称。

优选地，上述吸盘装置中，还包括位于所述第二真空吸盘内侧的第三真空吸盘，所述第三真空吸盘与第三真空发生器连接。

优选地，上述吸盘装置中，还包括垂直于所述吸盘固定架的导轨，所述吸盘固定架能够沿所述导轨移动。

优选地，上述吸盘装置中，所述吸盘固定架上设置有滑轨和与所述滑轨配合的滑块，还包括连接杆，所述连接杆的两端分别与两个所述吸盘固定架上的滑块铰接。

优选地，上述吸盘装置中，所述驱动装置为电缸。

优选地，上述吸盘装置中，所述吸盘固定架为铝板。

本发明提供的印制电路板收放板机的吸盘装置包括真空吸盘、吸盘固定架和驱动装置。其中，真空吸盘用于吸起印制电路板；吸盘固定架用于固定 真空吸盘，两个吸盘固定架相对的设置，在驱动装置的驱动下吸盘固定架能够相对移动以对应不同规格的印制电路板，每个吸盘固定架上至少固定有一个真空吸盘。

应用本发明提供的印制电路板收放板机的吸盘装置，由于吸盘固定架能够在驱动装置的驱动下相对移动，进而两个吸盘固定架之间的间距可调。因此，固定连接于两个吸盘固定架上的真空吸盘间的间距相应的发生变化。进而，对于不同规格的印制电路板，根据具体印制电路板的大小，驱动装置带动吸盘固定架相对移动以使其上的真空吸盘适应印制电路板的大小。也就是采用本发明提供的印制电路板收放板机，当拿取不同规格的印制电路板时，无需人工调整真空吸盘的位置，通过驱动装置自动调整吸盘固定架的位置即可，因而有效提高了自动化程度，减少人员投入，节约生产成本。