[发明专利]印制电路板收放板机及其吸盘装置

权利要求书

1.一种印制电路板收放板机的吸盘装置，包括用于吸起印制电路板的真空吸盘；其特征在于，还包括相对设置的两个吸盘固定架和用于驱动两个所述吸盘固定架相对移动以对应不同规格的所述印制电路板的驱动装置，每个所述吸盘固定架上分别固定连接有至少一个所述真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述真空吸盘包括位于每个所述吸盘固定架两端的两个第一真空吸盘和位于所述第一真空吸盘内侧的两个第二真空吸盘。

3.根据权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于，所述第一真空吸盘与第一真空发生器连接，所述第二真空吸盘与第二真空发生器连接。

4.根据权利要求3所述的吸盘装置，其特征在于，每个所述真空吸盘上的两个所述第一真空吸盘间的间距相等，每个所述真空吸盘上的两个所述第二真空吸盘间的间距相等，且所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘均关于所述吸盘固定架的中垂线对称。

5.根据权利要求2-4任一项所述的吸盘装置，其特征在于，还包括位于所述第二真空吸盘内侧的第三真空吸盘，所述第三真空吸盘与第三真空发生器连接。

6.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，还包括垂直于所述吸盘固定架的导轨，所述吸盘固定架能够沿所述导轨移动。

7.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘固定架上设置有滑轨和与所述滑轨配合的滑块，还包括连接杆，所述连接杆的两端分别与两个所述吸盘固定架上的滑块铰接。

8.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述驱动装置为电缸。

9.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘固定架为铝板。

10.一种印制电路板收放板机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的印制电路板收放板机的吸盘装置。