[发明专利]一种距离测定方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明实施例涉及无人机遥控技术，尤其涉及一种距离测定方法、装置及系统。

背景技术

无人驾驶飞机(即无人机)是基于无线通信技术利用遥控设备与其进行通信并操纵的不载人飞行设备。无线信号具有特定的传输距离，即可遥控距离，当飞行设备和与其对应的遥控设备之间的距离大于该遥控设备的可遥控距离时，该遥控设备将失去对飞行设备的控制。为了防止飞行设备脱离遥控设备的控制，需要实时地了解飞行设备与遥控设备之间的距离。目前，常用于计算飞行设备与遥控设备之间的距离的方法是，预先在飞行设备内配置基于全球定位系统的定位模块；在飞行设备起飞时，通过该定位模块记录其起飞位置的三维坐标；在飞行设备起飞后，实时记录飞行过程中当前位置的三维坐标，并根据当前位置的三维坐标以及起飞位置的三维坐标计算得到飞行设备当前位置与起飞位置之间的距离，并将该距离作为飞行设备与遥控设备之间的距离。

利用现有方法对当前飞行设备与遥控设备之间的距离进行测定时主要有两个弊端：第一，当遥控设备位置发生变化时，利用上述方法只能计算得到飞行设备当前位置与起飞位置之间的距离，而该距离并不等同于飞行设备与遥控设备之间的距离。因此，对于遥控设备位置发生变化的情况，不能利用现有的方法测定飞行设备与遥控设备之间的距离，进而不能利用该距离判断飞行设备是否趋于飞出遥控设备的可遥控距离。第二，若要依赖全球定位系统对飞行设备 和遥控设备之间的距离的准确测定，需要在遥控设备内加装基于全球定位系统的定位模块，但这会增加遥控设备的制造成本。此外，即使在遥控设备内加装了基于全球定位系统的定位模块，当出现阴雨天时，利用全球定位系统对飞行设备或遥控设备进行定位时，其定位的精确度会降低，仍然不能准确测定飞行设备与遥控设备之间的直线距离。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种距离测定方法、装置及系统，以实现在不依赖全球定位系统的情况下，准确测量飞行设备和与其对应的遥控设备之间距离的目的。

本发明实施例提供了一种距离测定方法，该距离测定方法包括：

第一距离测定装置发送包含发送时刻的无线传输信息；

第二距离测定装置接收所述包含发送时刻的无线传输信息并记录接收所述无线传输信息的接收时刻；

所述第二距离测定装置根据所述发送时刻和所述接收时刻计算所述第一距离测定装置与所述第二距离测定装置之间的距离。

优选的，所述无线传输信息还包括图像信息和/或数据信息。

优选的，所述第二距离测定装置根据所述发送时刻和所述接收时刻计算所述第一距离测定装置与所述第二距离测定装置之间的距离包括：所述第二距离测定装置根据所述无线传输信息的发送时刻、接收时刻以及所述无线传输信息的传输速度计算所述第一距离测定装置与所述第二距离测定装置之间的距离，所述无线传输信息通过正交频分复用OFDM无线传输。

优选的，所述第一距离测定装置配置于飞行设备上，所述第二距离测定装置配置于遥控设备上；

所述第二距离测定装置根据所述发送时刻和所述接收时刻计算所述第一距离测定装置与所述第二距离测定装置之间的距离之后，所述遥控设备根据所述飞行设备与所述遥控设备之间的距离输出提示信息。

优选的，所述第一距离测定装置配置于遥控设备上，所述第二距离测定装置配置于飞行设备上；

所述第二距离测定装置根据所述发送时刻和所述接收时刻计算所述第一距离测定装置与所述第二距离测定装置之间的距离之后，所述飞行设备根据所述飞行设备与所述遥控设备之间的距离执行预设命令。

本发明实施例还提供了一种距离测定装置，该距离测定装置包括相互电性连接的通信模块和控制模块；

所述通信模块，用于向其他距离测定装置发送包含发送时刻的无线传输信息，以及接收所述其他距离测定装置发送的包含发送时刻的无线传输信息并记录接收所述无线传输信息的接收时刻；

所述控制模块，用于根据所述接收时刻和所述发送时刻计算所述距离测定装置和所述其他距离测定装置之间的距离；

优选的，所述距离测定装置配置于遥控设备上，所述其他距离测定装置配置于飞行设备上，所述遥控设备还包括输出模块，所述输出模块根据所述飞行设备与所述遥控设备之间的距离输出语音提示信息、文本提示信息以及振动提示信息中的至少一种。

优选的，所述距离测定装置配置于飞行设备上，所述其他距离测定装置配 置于遥控设备上，所述飞行设备根据其与所述遥控设备之间的距离执行预设命令。