[发明专利]一种距离测定方法、装置及系统

权利要求书

1.一种距离测定方法，其特征在于，所述距离测定方法包括：

第一距离测定装置发送包含发送时刻的无线传输信息；

第二距离测定装置接收所述包含发送时刻的无线传输信息，并记录接收所述无线传输信息的接收时刻；

所述第二距离测定装置根据所述发送时刻和所述接收时刻计算所述第一距离测定装置与所述第二距离测定装置之间的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线传输信息还包括图像信息和/或数据信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二距离测定装置根据所述无线传输信息的发送时刻、接收时刻以及所述无线传输信息的传输速度计算所述第一距离测定装置与所述第二距离测定装置之间的距离，所述无线传输信息通过正交频分复用OFDM无线传输。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一距离测定装置配置于飞行设备上，所述第二距离测定装置配置于遥控设备上；

所述第二距离测定装置根据所述发送时刻和所述接收时刻计算所述第一距离测定装置与所述第二距离测定装置之间的距离，所述遥控设备根据所述飞行设备与所述遥控设备之间的距离输出提示信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一距离测定装置配置于遥控设备上，所述第二距离测定装置配置于飞行设备上；

所述第二距离测定装置根据所述发送时刻和所述接收时刻计算所述第一距离测定装置与所述第二距离测定装置之间的距离，所述飞行设备根据所述飞行设备与所述遥控设备之间的距离执行预设命令。

6.一种距离测定装置，其特征在于，所述距离测定装置包括相互电性连接的通信模块和控制模块；

所述通信模块向其他距离测定装置发送包含发送时刻的无线传输信息，以及接收所述其他距离测定装置发送的包含发送时刻的无线传输信息并记录接收所述无线传输信息的接收时刻；

所述控制模块根据所述接收时刻和所述发送时刻计算所述距离测定装置和与所述其他距离测定装置之间的距离。

7.根据权利要求6所述的距离测定装置，其特征在于，所述距离测定装置配置于遥控设备上，所述其他距离测定装置配置于飞行设备上，所述遥控设备还包括输出模块，所述输出模块根据所述飞行设备与所述遥控设备之间的距离输出语音提示信息、文本提示信息以及振动提示信息中的至少一种。

8.根据权利要求6所述的距离测定装置，其特征在于，所述距离测定装置配置于飞行设备上，所述其他距离测定装置配置于遥控设备上，所述飞行设备根据其与所述遥控设备之间的距离执行预设命令。

9.一种距离测定系统，其特征在于，其包括第一距离测定装置和第二距离测定装置，所述第一距离测定装置和所述第二距离测定装置通过无线传输技术进行通信；

所述第一距离测定装置包括第一通信模块和与其电性连接的第一控制模块，所述第二距离测定装置包括第二通信模块和与其电性连接的第二控制模块；

所述第一通信模块接收所述第二通信模块发送的包含发送时刻的无线传输信息，并记录接收所述无线传输信息的接收时刻；所述第一控制模块根据所述 发送时刻和所述接收时刻计算所述第一距离测定装置与所述第二距离测定装置之间的距离；

或者，所述第二通信模块接收所述第一通信模块发送的包含发送时刻的无线传输信息，并记录接收所述无线传输信息的接收时刻；所述第二控制模块根据所述接收时刻及所述发送时刻计算所述第一距离测定装置与所述第二距离测定装置之间的距离。

10.根据权利要求9所述的距离测定系统，其特征在于，所述第一距离测定装置配置于所述遥控设备内，所述第二距离测定装置配置于所述飞行设备内，所述无线传输信息包括控制信息和反馈信息；

所述第一通信模块发送所述控制信息至所述第二通信模块，所述控制信息包括由所述第一通信模块发送时的发送时刻；

或者，所述第二通信模块发送所述反馈信息至所述第一通信模块，所述反馈信息包括由所述第二通信模块发出时的发送时刻。