[发明专利]一种仓储自动流转系统

说明书

本发明公开了一种用于仓储拣选的传送机构和仓储自动流转系统，所述传送机构包括第一传送位、第三传送位和行走通道；在第一传送位传送机构与驱动单元对接，并向第三传送位传送货架单元；在第三传送位传送机构与驱动单元对接，货架单元脱离传送机构；驱动单元可沿所述行走通道从第一传送位移动至第三传送位。所述仓储自动流转系统包括传送机构、若干驱动单元和若干货架单元；货架单元与驱动单元对接，使目标货架单元由驱动单元携带移动至传送机构的第一传送位。本发明提出的传送机构进行辅助排队，可以与机器人搬运实现无缝对接，简化了整个排队过程，使得机器人只需关注在其最能体现价值的搬运过程，从而可大幅提高其运行效率和整体方案的成本。

技术领域

本发明涉及一种用于仓储拣选的传送机构及货架搬运系统。

背景技术

人力成本上升、信息技术和自动化技术的发展，促使了大量的工业企业开始了自动化升级、机器换人等改造工作。物流行业在传统上也是劳动密集型行业，其中仓储管理和拣选环节采用大量人力进行物品搜寻和拣选，但随着物流行业需求的爆发性增长，以往落后的人工模式已经满足不了行业的需求，以美国亚马逊Kiva机器人系统、京东亚洲一号系统等为代表的新兴自动化仓储物流系统开始迅速发展。其中以Kiva机器人系统为典型代表的应用模式是通过机器人将需要处理的货架搬运至拣选台前，以减少人工的行走工作。在这种模式中，为了使整体分拣效率达到最高，通常采用多个搬运机器人协同工作，且要求搬运机器人的整体搬运速度高于人工的拣选速度。但这种模式会导致部分机器人需要在拣选位置前进行长时间等待，造成每台机器人的利用率大幅度降低，能耗和物流成本也就相应增加。因此，本发明提出在拣选过程的货架排队流转过程中，通过使用传送机构与搬运机器人相配合的方式，在保证拣选效率的前提下，提高机器人的使用效率，降低能耗和物流成本。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于仓储拣选的传送机构及仓储自动流转系统。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于仓储拣选的传送机构，所述传送机构包括第一传送位、第三传送位和行走通道；

在所述第一传送位，所述传送机构与驱动单元对接，并向第三传送位传送货架单元；

在所述第三传送位，所述传送机构与驱动单元对接，货架单元脱离传送机构；

驱动单元可沿所述行走通道从所述第一传送位移动至所述第三传送位。

进一步地，所述传送机构还包括第二传送位，所述第二传送位将第一传送位上的货架单元传送至第三传送位，所述第二传送位的传送距离作为货架单元的缓存空间。

进一步地，其特征在于，不同的传送位可选择相同或不同的传送方式，所述传送方式包括传送带、链条或机械臂。

一种仓储自动流转系统，包括传送机构、若干驱动单元和若干货架单元；

所述货架单元与驱动单元对接，使目标货架单元由驱动单元携带移动至传送机构的第一传送位，将货架单元由驱动单元携带转换成由传送机构传送；

所述货架单元被传送至传送机构的第三传送位后，驱动单元将货架单元携带离开传送机构。

进一步地，在第一传送位和第三传送位之间设有第二传送位，并在第二传送位末端靠近第三传送位处设有拣选位，货架单元经第二传送位，从第一传送位传送至第三传送位，在此过程完成拣选。

进一步地，所述传送机构以双侧链条方式间隔一定距离平行地设置于工作平面上，双侧链条间隔的距离形成行走通道，所述间隔的距离大于驱动单元前进方向的宽度可使驱动单元移动通过，小于货架单元的储物空间的宽度。