[发明专利]一种仓储自动流转系统

权利要求书

1.一种用于仓储拣选的传送机构，其特征在于，所述传送机构包括第一传送位、第三传送位和行走通道；

在所述第一传送位，所述传送机构与驱动单元对接，并向第三传送位传送货架单元；

在所述第三传送位，所述传送机构与驱动单元对接，货架单元脱离传送机构；

驱动单元可沿所述行走通道从所述第一传送位移动至所述第三传送位；

其中，所述传送机构以双侧传送引导部件方式间隔一定距离平行地设置于工作平面上，双侧传送引导部件间隔的距离形成行走通道。

2.如权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述传送机构还包括第二传送位，所述第二传送位将第一传送位上的货架单元传送至第三传送位，所述第二传送位的传送距离作为货架单元的缓存空间。

3.如权利要求1或2所述的传送机构，其特征在于，不同的传送位可选择相同或不同的传送方式，所述传送方式包括传送带、链条或机械臂。

4.一种仓储自动流转系统，其特征在于，包括如权利要求1所述的传送机构、若干驱动单元和若干货架单元；

所述货架单元与驱动单元对接，使目标货架单元由驱动单元携带移动至传送机构的第一传送位，将货架单元由驱动单元携带转换成由传送机构传送；

所述货架单元被传送至传送机构的第三传送位后，驱动单元将货架单元携带离开传送机构。

5.根据权利要求4所述的仓储自动流转系统，其特征在于，在第一传送位和第三传送位之间设有第二传送位，并在第二传送位末端靠近第三传送位处设有拣选位，货架单元经第二传送位，从第一传送位传送至第三传送位，在此过程完成拣选。

6.根据权利要求4所述的仓储自动流转系统，其特征在于，所述传送机构以双侧链条方式间隔一定距离平行地设置于工作平面上，双侧链条间隔的距离形成行走通道，所述间隔的距离大于驱动单元前进方向的宽度可使驱动单元移动通过，小于货架单元的储物空间的宽度。

7.根据权利要求4所述的仓储自动流转系统，其特征在于，所述货架单元与驱动单元对接方式为间接对接或直接对接，所述间接对接方式为通过特定的机构使货架单元与驱动单元接触形成驱动单元可以携带货架单元移动的整体，所述特定机构包括机械臂、传送带，所述直接对接方式为驱动单元与货架单元直接接触形成由驱动单元携带货架单元移动的整体。

8.根据权利要求7所述的仓储自动流转系统，其特征在于，所述直接对接方式为：驱动单元包括一顶升机构，所述顶升机构处于顶升状态时，所述货架单元与驱动单元直接接触形成驱动单元携带货架单元移动的整体，使所述货架单元脱离工作平面由驱动单元携带运动，所述驱动单元处于非顶升状态，所述货架单元脱离所述驱动单元。

9.根据权利要求8所述的仓储自动流转系统，其特征在于，采用直接对接方式时，所述货架单元的储物空间底部有一与驱动单元对接的固定装置，顶升机构处于顶升状态时，固定装置将货架单元与驱动单元锁定。

10.根据权利要求4-9任一项所述的仓储自动流转系统，其特征在于，所述货架单元的储物空间下方设有货架腿，所述货架腿之间的间隙形成传送通道，可容纳所述传送机构或驱动单元。

11.根据权利要求4所述的仓储自动流转系统，其特征在于，本系统还包括通讯装置、货架位置检测装置和主控单元；

所述通讯装置接受主控单元的控制，用于和拣选系统、调度系统通讯；

所述货架位置检测装置获取传送机构上每个货架的实时位置，并传送给主控单元；

所述主控单元用于控制传送机构的各个环节，通过通讯装置与调度系统对接，获取驱动单元携带货架单元到达传送机构第一传送位的信息，驱动单元通过调度系统获取目标货架单元位置；通过通讯装置与拣选系统对接，获取当前货架的拣选完成状态，并发出拣选完成货架信息，从而调度货架排队过程，实现货架在传送机构上的流转。