[发明专利]一种基于ADAS技术的车辆转向检测系统及检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车驾驶辅助系统，尤其涉及一种基于ADAS技术的车辆转向检测系统。

背景技术

高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System，ADAS)，是一种用于在汽车行驶过程中采集相关数据，进而实现辅助驾驶、提高安全性等功能的系统，其代表性企业是以色列的Mobileye。所谓辅助驾驶，即在驾车过程中提供车道偏离警示(Lane Departure Warning，LDW)、前方碰撞警示(Forward Collision Warning，FCW)以及行人碰撞警示等报警功能。在LDW车道偏离方面，通常使用摄像头来监测车辆是否偏离车道线，发生车道偏离的场景有两种可能：一种是驾驶员打转向灯而主动变道，此时视为安全行为；另一种是驾驶员未打转向灯而发生车道偏离，此时视为危险行为。第一种安全行为是正常操作，不需要报警，而第二种行为则应提供报警以提前提醒驾驶员注意。

目前国内带ADAS功能的行车记录仪几乎采用了伪LDW算法，其仅能获取车道偏离情况，由于缺少车辆主动变道转向信息，无法对主动变道和危险变道做出判断，所以只要检测到汽车变道就会发生LDW报警，存在严重的误报行为，难以推广应用。关于在ADAS系统中如何判定是否是正常变道行为，Mobileye的方案是拆解汽车部件，破线接入车辆内部的CAN总线，再根据转向灯状态来判断是否是驾驶员的主动行为，这种方式存在着如下缺陷：首先，必须拆解电子线路，不仅安装难度大，而且安装成本较高；其次，私自改接汽车线路，容 易产生电信号之间的串扰，存在安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种基于ADAS技术的车辆转向检测系统及检测方法，该检测系统和检测方法不仅能够准确判断汽车是主动变道还是危险变道，还能有效防止误报警，同时，本发明无需对汽车线路进行拆解，大大降低了安装难度和安装成本，消除了安全隐患。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种基于ADAS技术的车辆转向检测系统，其包括有：拨杆状态检测器，用于当其检测到汽车转向拨杆发生拨动后，生成主动转向数据并发送出去；ADAS主机，用于接收所述主动转向数据，所述ADAS主机配置有LDW模块，所述LDW模块用于获取车道偏离数据并对车道偏离数据和主动转向数据进行处理，其中：当所述LDW模块仅获取到车道偏离数据时输出报警信号；当所述LDW模块同时获取到车道偏离数据和主动转向数据时无报警信号输出。

优选地，所述拨杆状态检测器包括有：传感器，用于感应汽车转向拨杆的拨动动作而生成电信号；主控单元，其电性连接于传感器，用于接收传感器输出的电信号，并根据该电信号而生成主动转向数据；无线收发单元，其电性连接于主控单元，用于将所述主动转向数据无线发送至ADAS主机。

优选地，所述拨杆状态检测器固定于汽车转向拨杆上，所述传感器是三轴加速度传感器、陀螺仪、红外检测传感器和可调电位器中的任意一种或几种的结合。

优选地，所述拨杆状态检测器还包括有用于向主控单元输入拍摄指令的拍摄按键，所述拍摄指令由无线收发单元发送至ADAS主机。

优选地，所述ADAS主机包括有：图像输入单元，用于获取图像并生成照片或视频；无线传输模块，用于接收所述主动转向数据以供LDW模块处理，所述无线传输模块还用于将照片或视频上传至预设的云平台，以供终端设备下载。

一种基于上述车辆转向检测系统的检测方法，所述检测方法包括如下步骤：步骤S1，拨杆状态检测器检测汽车转向拨杆的拨动状态；步骤S2，当汽车转向拨杆发生拨动后，由拨杆状态检测器生成主动转向数据并发送至ADAS主机；步骤S3，所述ADAS主机利用LDW模块获取车道偏离数据，并针对车道偏离数据和主动转向数据作如下处理：当所述LDW模块仅获取到车道偏离数据时输出报警信号；当所述LDW模块同时获取到车道偏离数据和主动转向数据时无报警信号输出。

优选地，所述步骤S2中，当拨杆状态检测器被触发时产生一中断信号，所述主控单元配置有去噪算法，利用去噪算法而滤除所述中断信号中因路面颠簸或汽车震颤而发生的干扰，以令主控单元仅在转向拨杆被拨动时生成主动转向数据。

优选地，所述步骤S3中，所述主动转向数据包括有向左转向和向右转向，所述车道偏离数据包括向左偏离和向右偏离，所述LDW模块处理数据时：若偏离方向与转向方向不一致，则输出报警信号；若偏离方向与转向方向一致，则无报警信号输出。