[发明专利]一种基于ADAS技术的车辆转向检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种基于ADAS技术的车辆转向检测系统，其特征在于，包括有：

拨杆状态检测器(1)，用于当其检测到汽车转向拨杆发生拨动后，生成主动转向数据并发送出去；

ADAS主机(2)，用于接收所述主动转向数据，所述ADAS主机(2)配置有LDW模块(22)，所述LDW模块(22)用于获取车道偏离数据并对车道偏离数据和主动转向数据进行处理，其中：

当所述LDW模块(22)仅获取到车道偏离数据时输出报警信号；

当所述LDW模块(22)同时获取到车道偏离数据和主动转向数据时无报警信号输出。

2.如权利要求1所述的基于ADAS技术的车辆转向检测系统，其特征在于，所述拨杆状态检测器(1)包括有：

传感器(10)，用于感应汽车转向拨杆的拨动动作而生成电信号；

主控单元(11)，其电性连接于传感器(10)，用于接收传感器(10)输出的电信号，并根据该电信号而生成主动转向数据；

无线收发单元(12)，其电性连接于主控单元(11)，用于将所述主动转向数据无线发送至ADAS主机(2)。

3.如权利要求2所述的基于ADAS技术的车辆转向检测系统，其特征在于，所述拨杆状态检测器(1)固定于汽车转向拨杆上，所述传感器(10)是三轴加速度传感器、陀螺仪、红外检测传感器和可调电位器中的任意一种或几种的结合。

4.如权利要求2所述的基于ADAS技术的车辆转向检测系统，其特征在于，所述拨杆状态检测器(1)还包括有用于向主控单元(11)输入拍摄指令的拍摄按键(14)，所述拍摄指令由无线收发单元(12)发送至ADAS主机(2)。

5.如权利要求2所述的基于ADAS技术的车辆转向检测系统，其特征在于，所述ADAS主机(2)包括有：

图像输入单元(21)，用于获取图像并生成照片或视频；

无线传输模块(23)，用于接收所述主动转向数据以供LDW模块(22)处理，所述无线传输模块(23)还用于将照片或视频上传至预设的云平台(100)，以供终端设备(101)下载。

6.一种如权利要求1至5任一项所述车辆转向检测系统的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括如下步骤：

步骤S1，拨杆状态检测器(1)检测汽车转向拨杆的拨动状态；

步骤S2，当汽车转向拨杆发生拨动后，由拨杆状态检测器(1)生成主动转向数据并发送至ADAS主机(2)；

步骤S3，所述ADAS主机(2)利用LDW模块(22)获取车道偏离数据，并针对车道偏离数据和主动转向数据作如下处理：

当所述LDW模块(22)仅获取到车道偏离数据时输出报警信号；

当所述LDW模块(22)同时获取到车道偏离数据和主动转向数据时无报警信号输出。

7.如权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述步骤S2中，当拨杆状态检测器(1)被触发时产生一中断信号，所述主控单元(11)配置有去噪算法，利用去噪算法而滤除所述中断信号中因路面颠簸或汽车震颤而发生的干扰，以令主控单元(11)仅在转向拨杆被拨动时生成主动转向数据。

8.如权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述主动转向数据包括有向左转向和向右转向，所述车道偏离数据包括向左偏离和向右偏离，所述LDW模块(22)处理数据时：

若偏离方向与转向方向不一致，则输出报警信号；

若偏离方向与转向方向一致，则无报警信号输出。

9.如权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述中断信号由传感器(10)或拍摄按键(14)产生，当所述主控单元(11)接收到中断信号时判断：

若所述中断信号来自传感器(10)，则生成主动转向数据并无线发送至ADAS主机(2)；

若所述中断信号来自拍摄按键(14)，则所述主控单元(11)发送拍摄指令至ADAS主机(2)，以令ADAS主机(2)拍摄照片或录制视频，并将照片和视频上传至云平台(100)，以供终端设备(101)下载。

10.如权利要求6所述的检测方法，其特征在于，若主控单元(11)判断出所述中断信号来源于路面颠簸或汽车震颤时，返回至步骤S1。