[发明专利]一种耐磨球自动检测系统

说明书

技术领域

本发明涉及耐磨球加工技术领域，尤其涉及一种耐磨球自动检测系统。

背景技术

耐磨球，是一种用于球磨机中的粉碎介质，用于粉碎磨机中的物料，一种 是，以铬为主要合金元素的白口铸铁简称铬合金铸铁，以铬合金铸铁为材料的 铸造磨球称为铬合金铸铁磨球；另一种是，以球墨铸铁为材料的铸造磨球称为 球墨铸铁磨球，其中通过热处理获得的基体组织主要是贝氏体的球墨铸铁磨球 简称贝氏体球铁磨球；通过热处理获得的基体组织主要是马氏体的球墨铸铁磨 球简称马氏体球铁磨球。在大批量的生产过程中，就需要对其进行检测来选择 合格产品，这需要特殊的检具才能完成工作。

发明内容

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种耐磨球自动检测系统。

本发明提出了一种耐磨球自动检测系统，包括：第一通道、第二通道、第 三通道、第一传感器、第一驱动装置、第二驱动装置和控制装置，其中：

第一通道倾斜布置，且第一通道的第一端的水平高度大于第一通道第二端 的水平高度；

第二通道和第三通道均位于第一通道的第二端并分别与第一通道连接，且 第二通道倾斜布置，第二通道靠近第一通道一端的水平高度大于其远离第一通 道一端的水平高度，第二通道与第一通道之间设有第一挡门；第三通道倾斜布 置，第三通道靠近第一通道一端的水平高度大于其远离第一通道一端的水平高 度，第三通道与第一通道之间设有第二挡门；

第一驱动装置用于驱动第一档门沿垂直与第二通道延伸方向的方向伸缩移 动；

第二驱动装置用于驱动第二档门沿垂直与第三通道延伸方向的方向伸缩移 动；

第一传感器与控制装置连接，第一传感器用于对穿过第一通道内的耐磨球 表面进行检测；

控制装置分别与第一驱动装置和第二驱动装置连接，控制装置根据第一传 感器检测结果控制第一驱动装置或第二驱动装置动作，带动第一挡门或第二挡 门开启。

优选地，第一传感器用于检测耐磨球表面是否有裂纹或凸起块，若检测耐 磨球表面有裂纹或凸起块时，第一传感器向控制装置发送信号T1，控制装置控 制第一驱动装置动作，带动第一挡门开启，使第二通道与第一通道导通；若检 测耐磨球表面没有裂纹或凸起块时，第一传感器向控制装置发送信号T0，控制 装置控制第二驱动装置动作，带动第二挡门开启，使第三通道与第一通道导通。

优选地，第一传感器的数量为多个，各第一传感器均位于第一通道的一侧 并沿第一通道的延伸方向间隔布置，各第一传感器分别与控制装置连接；当控 制装置接收到任一第一传感器所发送的信号T1时，控制装置控制第一驱动装置 动作，带动第一挡门开启，使第二通道与第一通道导通。

优选地，第二通道远离第一通道的一端还设有第四通道和第五通道，第四 通道和第五通道分别与第二通道连接，且第四通道倾斜布置，第四通道靠近第 二通道一端的水平高度大于其远离第二通道一端的水平高度，第四通道与第二 通道之间设有第三挡门；第五通道倾斜布置，第五通道靠近第二通道一端的水 平高度大于其远离第二通道一端的水平高度，第五通道与第二通道之间设有第 四挡门。

优选地，还包括用于驱动第三挡门沿垂直于第四通道延伸方向的方向进行 伸缩移动的第三驱动装置，以及用于驱动第四挡门沿垂直于第五通道延伸方向 的方向进行伸缩移动的第四驱动装置。

优选地，控制装置分别与第三驱动装置和第四驱动装置连接。

优选地，还包括第二传感器，第二传感器与控制装置连接，第二传感器用 于检测穿过第二通道内的耐磨球表面是否有裂纹；若检测出耐磨球表面有裂纹 时，第二传感器向控制装置发送信号T11，控制装置控制第三驱动装置动作，带 动第三挡门开启，使第四通道与第二通道导通；若检测出耐磨球表面没有裂纹 时，第二传感器向控制装置发送信号T01，控制装置控制第四驱动装置动作，带 动第四挡门开启，使第五通道与第二通道导通。

优选地，第二传感器的数量为多个，各第二传感器均位于第二通道的一侧 并沿第二通道的延伸方向间隔布置，各第二传感器分别与控制装置连接；当控 制装置接收到任一第二传感器所发送的信号T11时，控制装置控制第三驱动装 置动作，带动第三挡门开启，使第四通道与第二通道导通。