[发明专利]一种耐磨球自动检测系统

权利要求书

1.一种耐磨球自动检测系统，其特征在于，包括：第一通道(1)、第二通 道(2)、第三通道(3)、第一传感器(4)、第一驱动装置(5)、第二驱动装置 (6)和控制装置，其中：

第一通道(1)倾斜布置，且第一通道(1)的第一端的水平高度大于第一 通道(1)第二端的水平高度；

第二通道(2)和第三通道(3)均位于第一通道(1)的第二端并分别与第 一通道(1)连接，且第二通道(2)倾斜布置，第二通道(2)靠近第一通道(1) 一端的水平高度大于其远离第一通道(1)一端的水平高度，第二通道(2)与 第一通道(1)之间设有第一挡门(7)；第三通道(3)倾斜布置，第三通道(3) 靠近第一通道(1)一端的水平高度大于其远离第一通道(1)一端的水平高度， 第三通道(3)与第一通道(1)之间设有第二挡门(8)；

第一驱动装置(5)用于驱动第一档门沿垂直与第二通道(2)延伸方向的 方向伸缩移动；

第二驱动装置(6)用于驱动第二档门沿垂直与第三通道(3)延伸方向的 方向伸缩移动；

第一传感器(4)与控制装置连接，第一传感器(4)用于对穿过第一通道 (1)内的耐磨球表面进行检测；

控制装置分别与第一驱动装置(5)和第二驱动装置(6)连接，控制装置 根据第一传感器(4)检测结果控制第一驱动装置(5)或第二驱动装置(6)动 作，带动第一挡门(7)或第二挡门(8)开启。

2.根据权利要求1所述的耐磨球自动检测系统，其特征在于，第一传感器 (4)用于检测耐磨球表面是否有裂纹或凸起块，若检测耐磨球表面有裂纹或凸 起块时，第一传感器(4)向控制装置发送信号T1，控制装置控制第一驱动装 置(5)动作，带动第一挡门(7)开启，使第二通道(2)与第一通道(1)导 通；若检测耐磨球表面没有裂纹或凸起块时，第一传感器(4)向控制装置发送 信号T0，控制装置控制第二驱动装置(6)动作，带动第二挡门(8)开启，使 第三通道(3)与第一通道(1)导通。

3.根据权利要求2所述的耐磨球自动检测系统，其特征在于，第一传感器 (4)的数量为多个，各第一传感器(4)均位于第一通道(1)的一侧并沿第一 通道(1)的延伸方向间隔布置，各第一传感器(4)分别与控制装置连接；当 控制装置接收到任一第一传感器(4)所发送的信号T1时，控制装置控制第一 驱动装置(5)动作，带动第一挡门(7)开启，使第二通道(2)与第一通道(1) 导通。

4.根据权利要求1所述的耐磨球自动检测系统，其特征在于，第二通道(2) 远离第一通道(1)的一端还设有第四通道(9)和第五通道(10)，第四通道(9) 和第五通道(10)分别与第二通道(2)连接，且第四通道(9)倾斜布置，第 四通道(9)靠近第二通道(2)一端的水平高度大于其远离第二通道(2)一端 的水平高度，第四通道(9)与第二通道(2)之间设有第三挡门(11)；第五通 道(10)倾斜布置，第五通道(10)靠近第二通道(2)一端的水平高度大于其 远离第二通道(2)一端的水平高度，第五通道(10)与第二通道(2)之间设 有第四挡门(12)。

5.根据权利要求4所述的耐磨球自动检测系统，其特征在于，还包括用于 驱动第三挡门(11)沿垂直于第四通道(9)延伸方向的方向进行伸缩移动的第 三驱动装置(13)，以及用于驱动第四挡门(12)沿垂直于第五通道(10)延伸 方向的方向进行伸缩移动的第四驱动装置(14)。

6.根据权利要求5所述的耐磨球自动检测系统，其特征在于，控制装置分 别与第三驱动装置(13)和第四驱动装置(14)连接。