[发明专利]基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车辅助驾驶系统，具体来说，涉及一种结构简单， 操作方便，安全性更好，利用BSD系统进行微波雷达盲区检测，利用AVM 系统进行全景环视影像监控系统的汽车辅助驾驶系统。

背景技术

随着经济的发展，汽车得到了进一步的普及，成为日常生活中不可 或缺的一个工具，但是与此同时，对于新手甚至经常开车的人来说，行 车过程中并线盲区都是很难以消除的，由于车身设计的缘故，反光镜所 能提供给我们的视觉范围总会有一些盲区存在，不能及时看清盲区内是 否有车辆等移动车辆障碍物及其实时情况，尤其是大雾、雨、雪、夜晚 等能见度低的恶劣行驶环境，如此时驾驶车辆变换车道，则存在很大的 安全隐患。如何帮助驾驶员尽量避免行驶中由于变换车道而引起的交通 事故也日益成为人们关注的话题。

现有的微波雷达盲区检测系统BSD技术，只能探测到盲区范围内移 动车辆障碍物的有无，不能实时看清楚是什么移动车辆障碍物的及具体 位置情况。

现有的AVM全景环视监测系统更多是用于倒车及泊车时反映车辆 四周的实时情况，而不具备探测盲区范围内是否有移动车辆障碍物等功 能。

发明内容

针对以上的不足，本发明提供了一种结构简单，操作方便，安全性 更好的基于微波雷达盲区检测系统与全景环视影像监控系统的汽车辅助 驾驶系统，它包括：

两个传感器，分别安装在汽车的左后侧和右后侧位置，用于对汽车 侧后方盲区进行实时探测，并将探测数据发送至主控制器；

摄像头，分别安装在汽车的正后方、左侧和右侧的位置，用于对汽 车的两侧及后方进行全景扫描，以获取汽车两侧及后方的全景环视影像， 并将获取的全景环视影像发送至主控制器；

主控制器，用于控制两个传感器和摄像头动作，同时接收两个传感 器发送的障碍物位置触发信号和摄像头发送过来的全景环视影像；

显示屏，在传感器探测对应盲区有障碍物移动的时候，显示摄像头 拍摄的全景环视影像。

为了进一步实现本发明，当主控制器检测到汽车转向灯的转向信号 时，主控制器触发同侧的传感器进入实时探测模式。

为了进一步实现本发明，还包括蜂鸣器，以在传感器探测对应盲区 有障碍物移动的时候，发出声音提示。

为了进一步实现本发明，还包括安装在汽车左右两侧的两个提示灯， 以在同侧传感器探测对应盲区有障碍物移动的时候，发出声音提示。

本发明的基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶控制方法包 括：

1)驾驶员拨动转向灯，以准备进入变道状态；

2)主控制器接收对应转向灯发送过来转向信号，驱动同侧的传感器 开启实时探测；

3)传感器探测汽车后方同侧的盲区内是否有障碍物移动，如果有， 则执行步骤4)，否则，直接执行)；

4)主控制器根据接收传感器的障碍物触发信号驱动摄像头动作；

5)摄像头拍摄汽车同侧盲区的全景环视影像，并将全景环视影像发 送至主控制器；

6)主控制器驱动显示屏显示全景环视影像，以视频的形式提醒驾驶 员小心驾驶；

7)驾驶员变道完成后，关闭转向灯，主控制器根据接收对应转向灯 发送过来关闭信号，结束辅助驾驶操作。

为了进一步实现本发明，所述步骤6)还包括主控制器驱动蜂鸣器动 作；

为了进一步实现本发明，所述步骤6)还包括驱动同侧的提示灯闪烁。 本发明的有益效果：

本发明的基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统和方法 可以根据驾驶员的驾驶操作，快速判断对应盲区内是否有障碍物(其它 车辆)移动，以及用视频的方式显示障碍物移动的具体情况，协助驾驶 员判断驾驶的路况，以达到安全驾驶的目的；另外，本发明不用对现有 汽车配置进行大范围的改动，只是在汽车现有的AVM系统与BSD系统 之间建立数据通信，即可快速实现辅助驾驶目的，操作性更强。

附图说明

图1为本发明的汽车辅助驾驶系统的系统框架图；

图2为本发明的汽车辅助驾驶控制方法的控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步阐述，其中，本发明的方向以图1 为标准。