[发明专利]基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统和方法

权利要求书

1.一种基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，它包括：

两个传感器，分别安装在汽车的左后侧和右后侧位置，用于对汽车侧后方盲区进行实时探测，并将探测数据发送至主控制器；

三个摄像头，分别安装在汽车的正后方、左侧和右侧的位置，用于对汽车的两侧及后方进行全景扫描，以获取汽车两侧及后方的全景环视影像，并将获取的全景环视影像发送至主控制器；

主控制器，用于控制两个传感器和摄像头动作，同时接收两个传感器发送的障碍物位置触发信号和摄像头发送过来的全景环视影像；

显示屏，在传感器探测对应盲区有障碍物移动的时候，显示摄像头拍摄的全景环视影像。

2.根据权利要求1所述的基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，当主控制器检测到汽车转向灯的转向信号时，主控制器触发同侧的传感器进入实时探测模式。

3.根据权利要求1所述的基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，还包括蜂鸣器，以在传感器探测对应盲区有障碍物移动的时候，发出声音提示。

4.根据权利要求1所述的基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，还包括安装在汽车左右两侧的两个提示灯，以在同侧传感器探测对应盲区有障碍物移动的时候，发出声音提示。

5.一种基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶控制方法，其特征在于，它包括：

1)驾驶员拨动转向灯，以准备进入变道状态；

2)主控制器接收对应转向灯发送过来转向信号，驱动同侧的传感器开启实时探测；

3)传感器探测汽车后方同侧的盲区内是否有障碍物移动，如果有，则执行步骤4)，否则，直接执行)；

4)主控制器根据接收传感器的障碍物触发信号驱动摄像头动作；

5)摄像头拍摄汽车同侧盲区的全景环视影像，并将全景环视影像发送至主控制器；

6)主控制器驱动显示屏显示全景环视影像，以视频的形式提醒驾驶员小心驾驶；

7)驾驶员变道完成后，关闭转向灯，主控制器根据接收对应转向灯发送过来关闭信号，结束辅助驾驶操作。

6.根据权利要求5所述的基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，所述步骤6)还包括主控制器驱动蜂鸣器动作。

7.根据权利要求5所述的基于盲区检测和环视影像监控的汽车辅助驾驶系统，其特征在于，所述步骤6)还包括驱动同侧的提示灯闪烁。