[发明专利]车辆制动踏板转角嵌入式测量装置

说明书

本发明公开一种车辆制动踏板转角嵌入式测量装置，其包括通过位置传感器支架(9)固定于主控制腔体(7)内的位置传感器(8)，还包括复位杆(81)，所述复位杆(81)与制动器顶杆(3)位于主控制腔体(7)内的部分固定连接，其随制动器顶杆(3)的运动能为位置传感器(8)所探测，所述位置传感器(8)与主控制器(10)连接。本发明的车辆制动踏板转角嵌入式测量装置，体积小、易集成。

技术领域

本发明属于车辆制动装置技术领域，特别是一种能够嵌入式准确测量车辆制动踏板转角的车辆制动踏板转角嵌入式测量装置。

背景技术

制动器踏板转角是车辆动力和制动系统控制的重要依据。制动器踏板转角信号可以作为制动防抱死系统(ABS)、电子制动系统(EBS)等的控制参数，用于提升制动控制性能；也可以作为传统车辆发动机、新能源汽车电机的控制参数，消除动力和制动冲突，提高能量利用效率；还可以作为车身控制单元(BCM)的控制参数，用来控制与制动相关的指示灯。

现有制动器踏板的转角测量装置多采用霍尔传感器直接测量踏板转角，由于制动器内部空间极其有限，而基于霍尔传感器的制动踏板转角测量装置对安装空间、附加装置等有较高要求，并不能与制动阀/制动器一体化开发，不易与制动阀体组合安装及集成，具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆制动踏板转角嵌入式测量装置，体积小、易集成。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种车辆制动踏板转角嵌入式测量装置，包括通过位置传感器支架固定于主控制腔体内的位置传感器，还包括复位杆，所述复位杆与制动器顶杆位于主控制腔体内的部分固定连接，其随制动器顶杆的运动能为位置传感器所探测，所述位置传感器与主控制器连接。

本发明与现有技术相比，其显著优点为：

只需增加位置传感器位置传感器支架、主控制器及主控制器腔体，嵌入集成在现有车辆制动踏板总成内，体积小、易集成。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本发明车辆制动踏板转角嵌入式测量装置的结构示意图。

图2为位置传感器输出电压与踏板转角关系示意图。

图3为车辆制动踏板顶杆位移与踏板转角关系示意图。

图4为踏板转角与顶杆位移关系的取值范围示意图。

图中，1制动踏板，2制动踏板旋转中心，3制动器顶杆，4复位弹簧，5踏板位置调整销，6制动阀体安装板，7主控制器，8位置传感器，81复位杆，9位置传感器支架，10主控制器腔体，11一体化接口；

101.制动踏板上平面；

102.制动踏板旋转中心；

104.D顶杆上平面中心到踏板旋转中心的距离；

105.α踏板旋转中心与踏板上平面顶点连线与制动器安装板平面的夹角；

107.β踏板上平面与制动器安装板平面的夹角；

108.δ踏板旋转中心与踏板上平面顶点连线与踏板上平面的夹角；

109.γ踏板转角；

100.θ0踏板完全复位时，顶杆上平面中心到踏板旋转中心的连线与制动器安装板平面的夹角初始值。

具体实施方式