[发明专利]车辆制动踏板转角嵌入式测量装置

权利要求书

1.一种车辆制动踏板转角嵌入式测量装置，包括通过位置传感器支架(9)固定于主控制腔体(7)内的位置传感器(8)，还包括复位杆(81)，所述复位杆(81)与制动器顶杆(3)位于主控制腔体(7)内的部分固定连接，其随制动器顶杆(3)的运动能为位置传感器(8)所探测，所述位置传感器(8)与主控制器(10)电连接；

所述位置传感器(8)的输出电压与制动踏板(1)的转角存在如下关系：

U_p＝U₀+k₁k₂γ

式中，U_p为位置传感器(8)向主控制器(10)输出的电压，U₀为制动阀复位弹簧(4)完全复位时位置传感器(8)输出的初始电压，k₁为制动器顶杆位移Δl与踏板转角γ之间的拟合系数，γ为踏板转角，

V_cc为位置传感器(8)供电电压，l_w为位置传感器(8)的工作行程；

其特征在于：

踏板转角与顶杆位移满足下式：

式中，k₁为顶杆位移Δl与踏板转角γ之间的拟合系数，λ(θ₀-γ)为k₁/D的线性度，γ为踏板转角，Δl为顶杆位移，D为顶杆上平面中心到踏板旋转中心的距离，θ₀为踏板完全复位时，顶杆上平面中心到踏板旋转中心的连线与制动阀体安装板平面的夹角初始值；

γ和θ₀值应满足以下关系：

0°≤|θ₀-γ|≤18°,γ∈[0,γ_max]，

其中，γ_max为踏板转角γ的最大值。

2.根据权利要求1所述的测量装置，其特征在于，γ和θ₀值应满足以下关系：

0°≤|θ₀-γ|≤13°,γ∈[0,γ_max]，

其中，γ_max为踏板转角γ的最大值。