[发明专利]雨刮器控制方法及装置

说明书

本公开是关于一种雨刮器控制方法及装置，属于电子技术领域。所述方法包括：从车辆外部采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第一图像；从所述车辆内部采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第二图像；基于所述第一图像和所述第二图像，对所述车辆的雨刮器进行控制。本公开可以实现对雨刮器的自动控制，简化了雨刮器的控制过程，提高了雨刮器的控制效率。

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种雨刮器控制方法及装置。

背景技术

车辆的发展不仅对社会经济产生了巨大作用，对人类的生活也带来了重要影响，车辆已经成为人们出行的主要交通工具。车辆上可以配置有雨刮器，该雨刮器可以刷除挡风玻璃上的雨雪、泥水等，使用户视野清楚，保证行车安全。在车辆行驶的过程中，用户可以根据当前的天气状况手动控制雨刮器，来清洁挡风玻璃，该控制过程较为繁琐，因此，亟需一种控制过程较为简单的雨刮器控制方法。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种雨刮器控制方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种雨刮器控制方法，所述方法包括：

从车辆外部采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第一图像；

从所述车辆内部采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第二图像；

基于所述第一图像和所述第二图像，对所述车辆的雨刮器进行控制。

结合第一方面，在上述第一方面的第一种可能的实现方式中，所述基于所述第一图像和所述第二图像，对所述车辆的雨刮器进行控制，包括：

获取第一清晰度和第二清晰度，所述第一清晰度为所述第一图像的清晰度，所述第二清晰度为所述第二图像的清晰度；

将所述第一清晰度减去所述第二清晰度，得到第一清晰度差值；

基于所述第一清晰度差值，对所述车辆的雨刮器进行控制。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在上述第一方面的第二种可能的实现方式中，所述基于所述第一清晰度差值，对所述车辆的雨刮器进行控制，包括：

基于所述第一清晰度差值，从存储的清晰度差值与速度的对应关系中，获取目标速度；

将所述车辆的雨刮器的速度调整为所述目标速度。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在上述第一方面的第三种可能的实现方式中，所述基于所述第一清晰度差值，对所述车辆的雨刮器进行控制，包括：

判断所述第一清晰度差值是否位于指定清晰度范围内；

当所述第一清晰度差值未位于所述指定清晰度范围内时，对所述车辆的雨刮器进行控制。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在上述第一方面的第四种可能的实现方式中，所述当所述第一清晰度差值未位于所述指定清晰度范围内时，对所述车辆的雨刮器进行控制，包括：

当所述第一清晰度差值大于所述指定清晰度范围中的最大清晰度时，增大所述车辆的雨刮器的速度；

在增大所述雨刮器的速度的过程中，从所述车辆外部采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第三图像，以及从所述车辆内部的挡风玻璃处采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第四图像，所述挡风玻璃为所述雨刮器所作用的玻璃；

获取第三清晰度和第四清晰度，所述第三清晰度为所述第三图像的清晰度，所述第四清晰度为所述第四图像的清晰度；

将所述第三清晰度减去所述第四清晰度，得到第二清晰度差值；

当所述第二清晰度差值位于所述指定清晰度范围内时，停止增大所述雨刮器的速度。