[发明专利]雨刮器控制方法及装置

权利要求书

1.一种雨刮器控制方法，其特征在于，所述方法包括：

从车辆外部采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第一图像；

从所述车辆内部采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第二图像；

获取第一清晰度和第二清晰度，所述第一清晰度为所述第一图像的清晰度，所述第二清晰度为所述第二图像的清晰度；

将所述第一清晰度减去所述第二清晰度，得到第一清晰度差值；

判断所述第一清晰度差值是否位于指定清晰度范围内；

当所述第一清晰度差值未位于所述指定清晰度范围内时，对所述车辆的雨刮器进行控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第一清晰度差值未位于所述指定清晰度范围内时，对所述车辆的雨刮器进行控制，包括：

当所述第一清晰度差值大于所述指定清晰度范围中的最大清晰度时，增大所述车辆的雨刮器的速度；

在增大所述雨刮器的速度的过程中，从所述车辆外部采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第三图像，以及从所述车辆内部的挡风玻璃处采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第四图像，所述挡风玻璃为所述雨刮器所作用的玻璃；

获取第三清晰度和第四清晰度，所述第三清晰度为所述第三图像的清晰度，所述第四清晰度为所述第四图像的清晰度；

将所述第三清晰度减去所述第四清晰度，得到第二清晰度差值；

当所述第二清晰度差值位于所述指定清晰度范围内时，停止增大所述雨刮器的速度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第一清晰度差值未位于所述指定清晰度范围内时，对所述车辆的雨刮器进行控制，包括：

当所述第一清晰度差值大于所述指定清晰度范围中的最大清晰度时，将所述第一清晰度差值减去所述最大清晰度，得到第一调节清晰度；

基于所述第一调节清晰度，从存储的调节清晰度与调节时间的对应关系中，获取第一调节时间；

增大所述车辆的雨刮器的速度，并在增大所述雨刮器的速度的过程中，获取增大时间，所述增大时间为增大所述雨刮器的速度的时间；

当检测到所述增大时间等于所述第一调节时间时，停止增大所述雨刮器的速度。

4.如权利要求1-3任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述当所述第一清晰度差值未位于所述指定清晰度范围内时，对所述车辆的雨刮器进行控制，包括：

当所述第一清晰度差值小于所述指定清晰度范围中的最小清晰度时，减小所述车辆的雨刮器的速度；

在减小所述雨刮器的速度的过程中，从所述车辆外部采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第五图像，以及从所述车辆内部的挡风玻璃处采集所述车辆当前所在外界环境的图像，得到第六图像，所述挡风玻璃为所述雨刮器所作用的玻璃；

获取第五清晰度和第六清晰度，所述第五清晰度为所述第五图像的清晰度，所述第六清晰度为所述第六图像的清晰度；

将所述第五清晰度减去所述第六清晰度，得到第三清晰度差值；

当所述第三清晰度差值位于所述指定清晰度范围内时，停止减小所述雨刮器的速度。

5.如权利要求1-3任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述当所述第一清晰度差值未位于所述指定清晰度范围内时，对所述车辆的雨刮器进行控制，包括：

当所述第一清晰度差值小于所述指定清晰度范围中的最小清晰度时，将所述最小清晰度减去所述第一清晰度差值，得到第二调节清晰度；

基于所述第二调节清晰度，从存储的调节清晰度与调节时间的对应关系中，获取第二调节时间；

减小所述车辆的雨刮器的速度，并在减小所述雨刮器的速度的过程中，获取减小时间，所述减小时间为减小所述雨刮器的速度的时间；

当检测到所述减小时间等于所述第二调节时间时，停止减小所述雨刮器的速度。