[发明专利]一种洗衣机离合控制方法及减速离合器

说明书

本发明提供了一种洗衣机离合控制方法及减速离合器，所述的洗衣机包括离合机构，离合机构包括离合抱簧、上棘轮、下棘轮、第一棘爪和第二棘爪，所述的下棘轮安装后与离合抱簧的旋向相同，上棘轮安装后与离合抱簧的旋向相反，所述的第一棘爪与下棘轮卡合，第二棘爪与上棘轮卡合时，离合抱簧松开，实现洗涤，第一棘爪与下棘轮分离，第二棘爪与上棘轮分离时，离合抱簧收紧，实现脱水；所述的离合控制方法包括：洗衣机执行洗涤/漂洗程序，控制第一棘爪与下棘轮开始卡合先于第二棘爪与上棘轮开始卡合进行。本发明的洗衣机离合控制方法结合洗衣机工作过程和离合机构的动作关系，使离合机构更加稳定。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体地，涉及一种洗衣机离合控制方法及减速离合器。

背景技术

离合结构属于洗衣机减速离合器核心部分，离合器在不停机状态下实现洗衣机从洗涤和脱水状态的相互转换主要依赖离合机构。离合机构包括棘爪臂、制动臂、棘轮和棘爪。通常我们采用单棘爪、棘轮的离合结构，棘爪臂与棘爪紧固连接，棘爪与棘轮传动连接，棘轮与离合抱簧传动连接。

单棘爪、棘轮的离合结构的离合抱簧一端有2圈紧圈，另一端有径向线头，嵌在棘轮的径向槽中。在洗涤时，棘爪臂上的棘爪卡住棘轮，离合抱簧被松开，脱水时，棘爪臂上的棘爪脱开棘轮，离合抱簧抱紧制动轮盖及传矩轴套。此种离合结构适用于有单向轴承的离合器，如无单向轴承，在洗涤时，由于内桶的跟转，为保证棘爪能有效卡住棘轮，保证离合抱簧的松开状态，需采用更有效的离合结构。

而采用双棘轮棘爪的离合结构是一种有效解决在不采用单向轴承时內桶跟转现象对离合结构造成损坏的方法。现有的双棘轮棘爪的离合结构，两个棘爪一般都是同时卡合和同时分离的，这种方式，在洗衣机正常工作时，不会产生任何问题，但是，若出现离合结构的动作未完全完成，电机便开始工作时，可能会造成离合机构的损坏。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的第一发明目的是提供一种洗衣机离合控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机离合控制方法，所述的洗衣机包括离合机构，离合机构包括离合抱簧、上棘轮、下棘轮、第一棘爪和第二棘爪，所述的下棘轮安装后与离合抱簧的旋向相同，上棘轮安装后与离合抱簧的旋向相反，所述的第一棘爪与下棘轮卡合，第二棘爪与上棘 轮卡合时，离合抱簧松开，实现洗涤，第一棘爪与下棘轮分离，第二棘爪与上棘轮分离时，离合抱簧收紧，实现脱水；所述的离合控制方法包括：

洗衣机执行洗涤/漂洗程序，控制第一棘爪与下棘轮开始卡合先于第二棘爪与上棘轮开始卡合进行。

进一步地，洗衣机执行洗涤/漂洗程序，第一棘爪进入下棘轮的齿内深度超过1/5齿深时，优选地，超过1/3齿深时，第二棘爪与上棘轮开始卡合。

进一步地，所述的离合控制方法还包括：

洗衣机执行脱水程序，控制第二棘爪与上棘轮开始分离先于第一棘爪与下棘轮开始分离进行。

进一步地，洗衣机执行脱水程序，第二棘爪远离上棘轮的齿顶超过0.5mm时，第一棘爪与下棘轮开始分离。

本发明的第二发明目的是提供一种洗衣机减速离合器，具体地，采用如下的技术方案：

一种洗衣机减速离合器，所述的离合机构包括离合抱簧、上棘轮、下棘轮和棘爪臂，上棘轮和下棘轮分别套设在离合抱簧的两端并与其联动，棘爪臂上设置第一棘爪和第二棘爪，第一棘爪对应下棘轮，第二棘爪对应上棘轮；所述的第一棘爪与下棘轮卡合，第二棘爪与上棘轮卡合时，离合抱簧松开，实现洗涤，第一棘爪与下棘轮分离，第二棘爪与上棘轮分离时，离合抱簧收紧，实现脱水；所述的第一棘爪和第二棘爪之间的相对角度满足：洗衣机执行洗涤/漂洗程序，第一棘爪与下棘轮开始卡合先于第二棘爪与上棘轮开始卡合；洗衣机执行脱水程序，第二棘爪与上棘轮开始分离先于第一棘爪与下棘轮开始分离。