[发明专利]一种洗衣机离合控制方法及减速离合器

权利要求书

1.一种洗衣机离合控制方法，所述的洗衣机包括离合机构，离合机构包括离合抱簧、上棘轮、下棘轮、第一棘爪和第二棘爪，所述的下棘轮安装后与离合抱簧的旋向相同，上棘轮安装后与离合抱簧的旋向相反，所述的第一棘爪与下棘轮卡合，第二棘爪与上棘轮卡合时，离合抱簧松开，实现洗涤，第一棘爪与下棘轮分离，第二棘爪与上棘轮分离时，离合抱簧收紧，实现脱水；其特征在于，所述的离合控制方法包括：

洗衣机执行洗涤/漂洗程序，控制第一棘爪与下棘轮开始卡合先于第二棘爪与上棘轮开始卡合进行；

所述的离合机构还包括棘爪臂，所述棘爪臂包括臂体，

所述第一棘爪设置在臂体的自由端端部，所述第二棘爪设置在臂体的中部；

所述第一棘爪固定设置在臂体上，所述第二棘爪可相对于臂体运动；

所述棘爪臂上设置有第二定位机构，

所述第二定位机构靠近第二棘爪设置，限定第二棘爪的转动方向及转动角度；

所述离合机构还包括复位弹簧，

所述复位弹簧一端抵在臂体上，另一端抵在第二棘爪上。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机离合控制方法，其特征在于，洗衣机执行洗涤/漂洗程序，第一棘爪进入下棘轮的齿内深度超过1/5齿深时，第二棘爪与上棘轮开始卡合。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机离合控制方法，其特征在于，超过1/3齿深时，第二棘爪与上棘轮开始卡合。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种洗衣机离合控制方法，其特征在于，还包括：

洗衣机执行脱水程序，控制第二棘爪与上棘轮开始分离先于第一棘爪与下棘轮开始分离进行。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机离合控制方法，其特征在于，洗衣机执行脱水程序，第二棘爪远离上棘轮的齿顶超过0.5mm时，第一棘爪与下棘轮开始分离。

6.一种采用如权利要求1-5任意一项所述离合控制方法的洗衣机减速离合器，所述的离合机构包括离合抱簧、上棘轮、下棘轮和棘爪臂，上棘轮和下棘轮分别套设在离合抱簧的两端并与其联动，棘爪臂上设置第一棘爪和第二棘爪，第一棘爪对应下棘轮，第二棘爪对应上棘轮；所述的第一棘爪与下棘轮卡合，第二棘爪与上棘轮卡合时，离合抱簧松开，实现洗涤，第一棘爪与下棘轮分离，第二棘爪与上棘轮分离时，离合抱簧收紧，实现脱水；

其特征在于，所述的第一棘爪和第二棘爪之间的相对角度满足：洗衣机执行洗涤/漂洗程序，第一棘爪与下棘轮开始卡合先于第二棘爪与上棘轮开始卡合；洗衣机执行脱水程序，第二棘爪与上棘轮开始分离先于第一棘爪与下棘轮开始分离。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于，所述的第一棘爪具有在卡合时与下棘轮相抵的第一作用面，第二棘爪具有在卡合时与上棘轮相抵的第二作用面，所述的第一作用面与第二作用面之间的夹角为135°～165°。

8.根据权利要求6或7所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于，所述的棘爪臂包括连接部和臂体，连接部固定安装在转轴上并随其一起转动，臂体的自由端端部设置第一棘爪，臂体的中部设置第二棘爪。

9.根据权利要求8所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于，所述的第一棘爪固定设置在臂体上，所述的第二棘爪为弹性结构或者可相对于臂体运动。

10.根据权利要求9所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于，所述的第二棘爪可转动的设置在臂体上，第二棘爪转动的方向与脱水时上棘轮转动的方向相反。

11.根据权利要求6或7所述的一种洗衣机减速离合器，其特征在于，还包括减速轮系和壳体；所述的减速轮系设置在壳体内，壳体上靠近上棘轮的一端设置轴承座；所述的棘爪臂上还设置有定位机构，轴承座的外圈表面为定位机构的定位面，定位机构与轴承座的外圈表面接触时，可限定棘爪臂进一步运动。