[发明专利]桨叶角度的校验系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及控制领域，特别涉及一种桨叶角度的校验系统和方法。

背景技术

目前，桨叶的实际角度通常通过冗余编码器来实时监测反馈，以此校验并判断电机编码器是否正常。但是，由于冗余编码器存在通讯数据丢失、桨叶的实际角度监测不精确等原因，降低了校验电机编码器是否正常工作的判断准确性，对风机的故障率判断、载荷及发电量均有较大影响，甚至会导致叶片转到非正常角度范围，造成其他零部件的附加损害和叶片折断，造成重大损失。

因此，如何替代冗余编码器，提供另一种方式以实时反馈桨叶的实际角度，校验并判断电机编码器是否正常是风机目前亟待解决的一个技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种桨叶角度的校验系统和方法，以解决冗余编码器校验精确度不高的技术问题。

一方面，本发明提供了一种桨叶角度的校验系统，包括：控制装置、执行装置、触发装置和感测装置；

所述控制装置，与所述执行装置连接，用于发出校验指令，并输入至所述执行装置；

所述执行装置，与所述控制装置连接，用于接收所述校验指令，并根据所述校验指令，控制所述桨叶调整至第一角度预设值，以触发所述触发装置发出触发信号；

所述触发装置，还与所述感测装置连接，用于将所述触发信号发送至所述感测装置；

所述感测装置，与所述触发装置和所述控制装置连接，用于在接收到所述触发信号时，检测所述桨叶的角度检测值，并将所述角度检测值发送至所述控制装置；

所述控制装置，还与所述感测装置连接，用于根据所述第一角度预设值和所述角度检测值，判定所述桨叶角度的校验结果。

进一步地，所述触发装置，包括动作件和静止件；

所述动作件设置在所述执行装置上，对应于所述执行装置上，所述桨叶运行至所述第一角度预设值的位置处；

所述静止件设置在所述执行装置的固定座上；

所述动作件与所述静止件接触，发出所述触发信号。

进一步地，所述动作件，为限位开关或接触式触发开关的任意一种；所述静止件，为挡块；

或所述动作件为挡块；所述静止件，为限位开关或接触式触发开关的任意一种。

进一步地，所述控制装置，包括：

计算模块，用于计算所述第一角度预设值和所述角度检测值的角度差值；

判定模块，用于比较所述角度差值是否大于预设角度阈值，在所述角度差值大于所述预设角度阈值时，判定所述桨叶角度调整有误，所述校验结果为故障；在所述角度差值不大于所述预设角度阈值时，判定所述桨叶角度调整无误，所述校验结果为正常。

进一步地，所述控制装置，还包括：

制动模块，用于在所述校验结果为故障时，发出制动指令；

或/和报警模块，用于在所述校验结果为故障时，发出报警指令；

或/和复位模块，用于在所述校验结果为正常时，发出复位指令。

另一方面，本发明还提供一种桨叶角度的校验方法，包括步骤；

发出校验指令；

根据所述校验指令，控制所述桨叶调整至第一角度预设值，以发出触发信号；

在接收到所述触发信号时，检测所述桨叶的角度检测值；

根据所述第一角度预设值和所述角度检测值，判定所述桨叶角度的校验结果。

进一步地，所述控制所述桨叶调整至第一角度预设值的步骤，包括：

控制所述桨叶调整至第二角度预设值；

控制所述桨叶由所述第二角度预设值调整至所述第一角度预设值；

所述控制所述桨叶调整至第二角度预设值的速度，快于所述桨叶由所述第二角度预设值调整至所述第一角度预设值的速度。

进一步地，所述桨叶角度的校验方法，还包括步骤：

检测所述桨叶由所述第二角度预设值调整至所述第一角度预设值的调整时间；

比较所述调整时间是否大于预设时间阈值，在所述调整时间大于所述预设时间阈值时，判定所述桨叶角度调整有误，所述校验结果为故障；在所述调整时间不大于所述预设时间阈值时，判定所述桨叶角度调整无误，所述校验结果为正常。

进一步地，所述根据所述第一角度预设值和所述角度检测值，判定所述桨叶角度的校验结果的步骤，包括：

计算所述第一角度预设值和所述角度检测值的角度差值；