[发明专利]桨叶角度的校验系统和方法

权利要求书

1.一种桨叶角度的校验系统，其特征在于，包括：控制装置(100)、执行装置(200)、触发装置(300)和感测装置(400)；

所述控制装置(100)，与所述执行装置(200)连接，用于发出校验指令，并输入至所述执行装置(200)；

所述执行装置(200)，与所述控制装置(100)连接，用于接收所述校验指令，并根据所述校验指令，控制所述桨叶调整至第一角度预设值，以触发所述触发装置(300)发出触发信号；

所述触发装置(300)，还与所述感测装置(400)连接，用于将所述触发信号发送至所述感测装置(400)；

所述感测装置(400)，与所述触发装置(300)和所述控制装置(100)连接，用于在接收到所述触发信号时，检测所述桨叶的角度检测值，并将所述角度检测值发送至所述控制装置(100)；

所述控制装置(100)，还与所述感测装置(400)连接，用于根据所述第一角度预设值和所述角度检测值，判定所述桨叶角度的校验结果。

2.根据权利要求1所述的桨叶角度的校验系统，其特征在于，所述触发装置(300)，包括动作件(310)和静止件(320)；

所述动作件(310)设置在所述执行装置(200)上，对应于所述执行装置(200)上，所述桨叶运行至所述第一角度预设值的位置处；

所述静止件(320)设置在所述执行装置(200)的固定座上；

所述动作件(310)与所述静止件(320)接触，发出所述触发信号。

3.根据权利要求2所述的桨叶角度的校验系统，其特征在于，

所述动作件(310)，为限位开关或接触式触发开关的任意一种；所述静止件(320)，为挡块；

或所述动作件(310)为挡块；所述静止件(320)，为限位开关或接触式触发开关的任意一种。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的桨叶角度的校验系统，其特征在于，所述控制装置(100)，包括：

计算模块(130)，用于计算所述第一角度预设值和所述角度检测值的角度差值；

判定模块(140)，用于比较所述角度差值是否大于预设角度阈值，在所述角度差值大于所述预设角度阈值时，判定所述桨叶角度调整有误，所述校验结果为故障；在所述角度差值不大于所述预设角度阈值时，判定所述桨叶角度调整无误，所述校验结果为正常。

5.根据权利要求4所述的桨叶角度的校验系统，其特征在于，所述控制装置(100)，还包括：

制动模块(150)，用于在所述校验结果为故障时，发出制动指令；

或/和报警模块(160)，用于在所述校验结果为故障时，发出报警指令；

或/和复位模块(170)，用于在所述校验结果为正常时，发出复位指令。

6.一种桨叶角度的校验方法，其特征在于，包括步骤；

发出校验指令；

根据所述校验指令，控制所述桨叶调整至第一角度预设值，以发出触发信号；

在接收到所述触发信号时，检测所述桨叶的角度检测值；

根据所述第一角度预设值和所述角度检测值，判定所述桨叶角度的校验结果。

7.根据权利要求6所述的桨叶角度的校验方法，其特征在于，

所述控制所述桨叶调整至第一角度预设值的步骤，包括：

控制所述桨叶调整至第二角度预设值；

控制所述桨叶由所述第二角度预设值调整至所述第一角度预设值；

所述控制所述桨叶调整至第二角度预设值的速度，快于所述桨叶由所述第二角度预设值调整至所述第一角度预设值的速度。

8.根据权利要求7所述的桨叶角度的校验方法，其特征在于，还包括步骤：

检测所述桨叶由所述第二角度预设值调整至所述第一角度预设值的调整时间；

比较所述调整时间是否大于预设时间阈值，在所述调整时间大于所述预设时间阈值时，判定所述桨叶角度调整有误，所述校验结果为故障；在所述调整时间不大于所述预设时间阈值时，判定所述桨叶角度调整无误，所述校验结果为正常。