[发明专利]导电片自动焊接装置及其加工工艺

权利要求书

1.导电片自动焊接装置，包括工作台(10)，所述工作台(10)上安装有转盘(1)、送料装置(2)以及出料装置(3)，其特征在于，所述转盘上设有抓取装置(4)，所述转盘沿边顺次安装有上片装置(5)、焊接装置(6)、折弯装置一(7)、折弯装置二(8)、镀锡装置(11)；所述抓取装置(4)包括气缸一(41)、滑板(42)、固定装置(43)以及固定架(44)，所述滑板(42)安装在固定架(44)上，所述固定装置(43)包括下压件(431)与工件槽(432)，所述下压件(431)安装在所述滑板(42)上；所述气缸一(41)设有带动滑板(42)升降的浮动轴(411)；

所述上片装置(5)包括料仓(51)、吸料装置(52)以及抬料板(53)，所述抬料板(53)位于料仓51内，所述抬料板53通过电机一(531)上下运动，所述吸料装置(52)上设有吸料盘(521)，所述吸料盘(521)上安装在气缸二(522)上，所述气缸二(522)通过转轴一(524)带动旋转吸料盘(521)旋转，所述吸料装置(52)上还设有通过弹力调整块(527)调整吸料盘(521)升降的弹簧(526)；

所述焊接装置(6)设有轨道座(63)，所述轨道座(63)安装有通过气缸八(61)带动升降的焊接主体(631)，所述焊接主体下端电性连接焊头(62)，所述焊头(62)上安装有位置感应器(621)，所述位置感应器(621)连接焊针(623)；

所述折弯装置一(7)包括挂架(71)和模具(72)，所述模具(72)上设有带动模具(72)升降的气缸四(721)，所述挂架(71)上设有折弯板(715)，所述折弯板(715)通过转轴二(712)连接有气缸三(711)，所述气缸三(711)上设有气缸五(713)带动进退的转轴三(714)；

所述折弯装置二(8)包括压紧块(81)和校正板(82)，所述压紧块(81)上设有控制其上下运动的气缸六(83)，所述校正板(82)上设有控制其进退的气缸七(84)；

所述镀锡装置(11)包括料罐(111)、烘干器(113)，所述烘干器(113)上设有烘干孔(115)，所述料罐(111)上设有喷管(112),所述烘干孔(115)的横截面为倒梯形。

2.根据权利要求1所述的电池导电片焊接折弯装置，其特征在于，吸料装置(52)上还设有转位档位片(525)。

3.根据权利要求1所述的电池导电片焊接折弯装置，其特征在于，所述送料装置(2)包括夹取装置一(14)、传送带一(12)，所述传送带一(12)末端设有一托料盘(13)。

4.根据权利要求1所述的电池导电片焊接折弯装置，其特征在于，所述夹取装置一(14)包括活动板(141)，所述活动板(141)上设有气缸九(142)带动旋转的转轴四(143)，所述活动夹板(141)上还设有活动夹(144)，通过电二(145)控制活动夹(144)进退和松紧，所述气缸九(142)上设有立柱(146)，通过气缸十(147)带动升降。

5.根据权利要求1所述的电池导电片焊接折弯装置，其特征在于，所述出料装置(3)包括夹取装置二(31)、传送带二(32)。

6.根据权利要求1所述的电池导电片焊接折弯装置，其特征在于，所述焊头(62)上还设有压缩弹簧(64)。

7.根据权利要求1所述的电池导电片焊接折弯装置，其特征在于，所述工作台上还设有监控装置(9)。

8.导电片自动焊接装置及其加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

1)进料:夹取装置一转动至托料盘，当导电圈通过传送带一传输至托料盘，夹取装置一夹取导电圈后上升回转至抓取装置上，抓取装置下压件下压将导电圈固定，夹取装置松开并后退；

2)上片：转盘转动将导电圈带至上片装置处，吸料盘从料仓吸取极耳，抓取装置的滑板上升，吸料盘通过转轴转动将极耳放至导电圈上，下压件下压，吸料盘回转；

3)点焊：转盘转动将导电片带至焊接装置，位置感应器感应待焊接部位的位置，将焊针移动到待焊接部位，压紧焊接部位；同时气缸八带动焊接主体快速上升下降，焊接主体内的压缩弹簧瞬间收放，产生压力，触动焊头内的电极开关产生电流，将极耳与导电圈进行点焊；

4)初次折弯：转盘转动将导电片带至折弯装置一处，气缸四带动模具下降，折弯板通过气缸三上升至模具下端位置处，并通过气缸五作用，推动模具向前，使导电片进入模具内，导电片受压初步折弯成型；

5)定型：转盘转动将导电片带至折弯装置二处，气缸六控制压紧块下压将导电片固定，气缸七推动校正板向前推进并使导电片折弯至一定角度，校正板后退，压紧块上升，定型完成；

6)镀锡：转盘转动将导电片带至镀锡装置处，夹取装置二夹取导电片后将其放至镀锡装置上，夹取装置二松开旋转，喷料管喷锡后，烘干装置加热迅速烘干；

7)出料：夹取装置二回转夹住导电片后，转动至传送带二，松开，出料。