[发明专利]一种液压驱动重载运输车行走控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制系统，特别是涉及一种液压驱动重载运输车行走控制系统。

背景技术

目前液压驱动重载运输车行走控制系统中，液压驱动控制可分为不带控制模块型号、直接控制的液压控制，以及与先导压力相关的液压比例控制。

以往应用较多的液压驱动技术是直接控制的液压控制和与先导压力相关的液压比例控制，然而，这两类控制技术不能利用现代和经典自动控制技术进行精准控制，系统迟滞大、耗能高、功率利用系数低、人机不可互动等问题；另外，有些重载运输车动力系统也由纯机械发动机驱动，无法进行功率及扭矩的调整，智能化程度较低。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种液压驱动重载运输车行走控制系统，用于解决现有技术中存在的上述技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种液压驱动重载运输车行走控制系统，至少包括：中央控制器、人机交互系统、发动机检测系统、电磁阀、行走选择控制系统、压力检测系统，以及行走马达转速检测器；所述的人机交互系统和发动机检测系统均通过CAN总线与所述中央控制器相连，所述人机交互系统包括并联的引擎怠速设定器、引擎功率曲线设定器、最大速度设定器和最小速度设定器；所述发动机检测系统包括并联的引擎实时功率检测器、引擎实时扭矩检测器和引擎实时转速检测器；每个行走泵分别连接有一所述电磁阀，每个行走马达也分别连接有一所述电磁阀，所有电磁阀并联且与所述中央控制器相连，所述行走选择控制系统与所述中央控制器相连；所述压力检测系统与所述行走马达转速检测器并联，且它们均与所述中央控制器相连。

进一步地，所述行走选择控制系统包括并联的行走档位选择器、行走模式选择器和行走油门控制器；所述行走油门控制器能够根据驾驶员踩下踏板比例程度输入目标转速，与目标转速对应的转速按线性在怠速与最大转速区间内变化。

进一步地，所述行走档位选择器具有高速档和低速档。

进一步地，所述行走模式选择器设置有重载模式和轻载模式；在重载模式下，系统速度限定在设定的系统最小速度；在轻载模式下，系统速度可达设定的系统最大速度。

进一步地，所述压力检测系统包括并联的工作系统压力检测器和行走泵压力检测器。

进一步地，所述行走马达转速检测器与工作系统压力检测器、行走泵压力检测器并联。

进一步地，所述行走马达转速检测器设在马达上。

如上所述，本发明的一种液压驱动重载运输车行走控制系统，具有以下有益效果：

本液压驱动重载运输车行走控制系统解决了企业内大物流无轨运输设备对行走控制需要，其应用范围可涵盖大部分电液比例驱动重载运输车行走系统控制，通过应用该控制系统对车辆进行行走控制、参数设定以及功率分配，并且能降低能效，提高效率，增加智能化程度等。

附图说明

图1显示为一种液压驱动重载运输车行走控制系统示意图。

图2显示为自适应PID控制算法原理框图。

元件标号说明

1 中央控制器

2 人机交互系统

3 发动机检测系统

4 电磁阀

5 行走选择控制系统

6 压力检测系统

7 行走马达转速检测器

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

如图1所示，本发明提供一种液压驱动重载运输车行走控制系统，至少包括：中央控制 器1、人机交互系统2、发动机检测系统3、电磁阀4、行走选择控制系统5、压力检测系统6，以及行走马达转速检测器7。