[发明专利]一种液压驱动重载运输车行走控制系统在审
| 申请号： | 201610066539.6 | 申请日： | 2016-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN107021101A | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 谢明;耿会良;李利民;王峰;邵可 | 申请（专利权）人： | 中冶宝钢技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/188;B60W10/06 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所31219 | 代理人： | 师自春 |
| 地址： | 200941*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 液压 驱动 重载 运输车 行走 控制系统 | ||
1.一种液压驱动重载运输车行走控制系统，其特征在于，至少包括：中央控制器(1)、人机交互系统(2)、发动机检测系统(3)、电磁阀(4)、行走选择控制系统(5)、压力检测系统(6)，以及行走马达转速检测器(7)；所述的人机交互系统(2)和发动机检测系统(3)均通过CAN总线与所述中央控制器(1)相连，所述人机交互系统(2)包括并联的引擎怠速设定器、引擎功率曲线设定器、最大速度设定器和最小速度设定器；所述发动机检测系统(3)包括并联的引擎实时功率检测器、引擎实时扭矩检测器和引擎实时转速检测器；每个行走泵分别连接有一所述电磁阀(4)，每个行走马达也分别连接有一所述电磁阀(4)，所有电磁阀(4)并联且与所述中央控制器(1)相连，所述行走选择控制系统(5)与所述中央控制器(1)相连；所述压力检测系统(6)与所述行走马达转速检测器(7)并联，且它们均与所述中央控制器(1)相连。
2.根据权利要求1所述的一种液压驱动重载运输车行走控制系统，其特征在于：所述行走选择控制系统(5)包括并联的行走档位选择器、行走模式选择器和行走油门控制器；所述行走油门控制器能够根据驾驶员踩下踏板比例程度输入目标转速，与目标转速对应的转速按线性在怠速与最大转速区间内变化。
3.根据权利要求2所述的一种液压驱动重载运输车行走控制系统，其特征在于：所述行走档位选择器具有高速档和低速档。
4.根据权利要求2所述的一种液压驱动重载运输车行走控制系统，其特征在于：所述行走模式选择器设置有重载模式和轻载模式；在重载模式下，系统速度限定在设定的系统最小速度；在轻载模式下，系统速度可达设定的系统最大速度。
5.根据权利要求1所述的一种液压驱动重载运输车行走控制系统，其特征在于：所述压力检测系统(6)包括并联的工作系统压力检测器和行走泵压力检测器。
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