[发明专利]一种提高影像中物体识别的系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于行车安全预警系统领域，尤其涉及一种提高影像中物体识别的系统中提高影像中物体识别的系统及方法。

背景技术

随着私家车的大量普及，越来越多的车辆在路上行驶，道路的复杂程度也越来越严重，行车安全就成了一个重要的课题。现在基于视觉的提高影像中物体识别的系统是最有效、最安全的方法。然而由于基于视觉的提高影像中物体识别的系统容易受周围环境光线强度的影响。若光线太暗，摄像头所拍摄的影像曝光不足，拍摄的影像中的物体的颜色与背景的颜色相差太小，导致提高影像中物体识别的系统很难识别当前车辆前方的全部物体。若光线太强，摄像头所拍摄的影像曝光过度，同样会导致提高影像中物体识别的系统很难识别当前车辆前方的全部物体。有时虽然周围环境的光线强度正常，但当前车辆前方的部分车辆却被建筑物(比如高架桥)的阴影遮挡，所以仍然会导致提高影像中物体识别的系统很难识别当前车辆前方的全部物体。因此如何在上述的多种情况下均能有效识别到当前车辆前方的全部物体，就变成了亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种提高影像中物体识别的系统及方法，旨在能够有效识别当前车辆前方的全部物体。

本发明是这样实现的，一种提高影像中物体识别的系统，其包括摄像模块、影像获取模块、影像分析模块及控制模块。该摄像模块用于拍摄一个当前车辆前方的全部物体，以得到一个第一当前帧影像。该影像获取模块用于获取该第一当前帧影像。该影像分析模块用于对该第一当前帧影像进行曝光分析，若该第一当前帧影像属于整体曝光不正常，则计算出该第一当前帧影像过曝或欠曝的程度。该控制模块根据该第一当前帧影像过曝或欠曝的程度调整该摄像模块的曝光参数。该摄像模块根据调整后的曝光参数再次拍摄该当前车辆前方的全部物体，以得到第二当前帧影像。该影像获取模块用于获取该第二当前帧影像。该影像分析模块还用于对该第二当前帧影像进行曝光分析，若该第二当前帧影像整体曝光正常，则对该第二当前帧影像中的全部物体进行分析计算，以构建全部物体数据集，使得一个行车安全预警系统中的安全预警分析模块能够根据该全部物体数据集进行行车安全预警的分析计算。

本发明还提供了一种提高影像中物体识别的方法，其包括如下步骤：使用一个摄像模块拍摄一个当前车辆前方的全部物体，以得到一个第一当前帧影像；获取该第一当前帧影像；对该第一当前帧影像进行曝光分析；若该第一当前帧影像属于整体曝光不正常，则计算出该第一当前帧影像整体过曝或欠曝的程度；根据该第一当前帧影像整体过曝或欠曝的程度调整该摄像模块的曝光参数；该摄像模块根据调整后的曝光参数再次拍摄该当前车辆前方的全部物体，获取一个第二当前帧影像；对该第二当前帧影像进行曝光分析；若该第二当前帧影像属于整体曝光正常，则对该第二当前帧影像中的全部物体进行分析计算，以构建全部物体数据集，该全部物体数据集能够被用于行车安全预警的分析计算。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明的提高影像中物体识别的系统及方法，能够有效识别当前车辆前方的全部物体，以更好地对驾驶者进行保护。

附图说明

图1是本发明较佳实施例提供的提高影像中物体识别的系统的功能模块图。

图2及图3是本发明较佳实施例提供的提高影像中物体识别的方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明较佳实施例所提供的一种提高影像中物体识别的系统100，其包括摄像模块101、影像获取模块10、影像分析模块20及控制模块30。

该摄像模块101用于拍摄一个当前车辆前方的全部物体，以得到一个第一当前帧影像。在本实施例中，该摄像模块101为一个摄像机。

该影像获取模块10用于获取该第一当前帧影像。

该影像分析模块20与该影像获取模块10电连接，用于对该第一当前帧影像进行曝光分析，以判断该第一当前帧影像曝光正常还是曝光不正常(即曝光过度或曝光不足，简称过曝或欠曝)。若该第一当前帧影像曝光正常，则该影像分析模块20直接对该第一当前帧影像中的全部物体进行分析计算，以构建全部物体数据集。该全部物体数据集能够被用于行车安全预警的分析计算。