[发明专利]一种用于控制装载机铲斗自动放平的系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制装载机铲斗自动放平的系统，属于装载机技术领域。

背景技术

装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口等工程的土方工程施工机械。它的作业对象主要是各种土壤、砂石料、灰料及其它筑路用散状物料等，主要完成铲、装、运、卸等作业。轮式装载机的工作装置包括铲斗22、动臂20、安装在车架21上的动臂油缸、连杆18、摇臂19、转斗油缸。其中，动臂20一端与车架21铰接，一端与铲斗22连接，动臂20的区间部分与动臂油缸连接。摇臂19与动臂20通过销轴连接，摇臂19一端通过连杆18与铲斗22形成连杆结构，摇臂19另外一端与转斗油缸活塞杆连接，转斗油缸另一端与车架21铰接，整个机构实质是两个四杆机构。当转斗油缸闭锁时，操纵动臂油缸升降动臂20，至卸载高度时，闭锁动臂油缸，操纵转斗油缸动作摆动摇臂19，铲斗22在摇臂19和连杆18的作用下绕动臂20的铰接点旋转，完成物料卸载。

在操纵动臂油缸下降动臂时，铲斗斗口处于倾斜状态，若进行物料装载时，需要铲斗处于放平状态，因此，在下降动臂过程中，还要调整铲斗的位置。目前虽然有些装载机厂家会在转斗油缸上安装有水平尺作为参照来帮助驾驶员操纵铲斗，但由于不同驾驶员观察判断不同，存在误差较大的情况，因此多凭操作经验进行判断以减少调整时间，影响装载机的作业效率，也影响了操作的舒适性。有些厂家通过工作装置铰点尺寸设计，在动臂油缸行程最大时，操纵转斗油缸控制铲斗卸料达到最大角度，此时落下动臂至铲斗低位时，铲斗处于放平状态，但这种低位放平实现的前提是需将动臂举升至最高处。由于实际工作中，不一定要将动臂举升至最高点时再进行卸料操作，很多情况在最高点以下就已经满足卸料高度要求，因此此时再落下动臂至铲斗低位时，铲斗无法处于放平状态，因此这种设计在不同工况使用时受到限制。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于控制装载机铲斗自动放平的系统，减少了卸料后调整铲斗的步骤，驾驶员只需通过操作动臂下落，便可实现铲斗自动放平的状态，提高了整机的节能性以及作业效率和操作舒适性。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

本发明的一种用于控制装载机铲斗自动放平的系统，包括主泵、先导泵、转斗控制阀、动臂控制阀、梭阀、转斗先导阀、下落端连接有动臂下落先导油路的动臂先导阀、设置在动臂下落先导油路上的第一换向阀及电磁阀、设置在动臂油缸回油油路与转斗油缸回油油路上的第二换向阀、控制器、设置在驾驶室内的自动放平开关、安装在转斗油缸活塞杆端部的位置触发器和设置在转斗油缸上方的位置检测装置；转斗控制阀的第一转斗控制端、第二转斗控制端与转斗先导阀的卸料端、收斗端分别通过第一转斗先导油路、第二转斗先导油路相连接，所述梭阀的第一梭阀输入端、第二梭阀输入端分别与第一转斗先导油路、第二转斗先导油路相连接；第一换向阀的第一换向控制端与梭阀的梭阀输出端相连接，第一换向阀的第二油口与动臂下落先导油路相连接，第一换向阀的第三油口与电磁阀的第二油口连接，第一换向阀的第一油口与油箱相连接；第二换向阀的第二控制端与第一换向阀的第三油口相连接，第二换向阀的第一控制端与电磁阀的第三油口连接，电磁阀的第一油口与油箱相连接；控制器的第一输入端及第二输入端分别与自动放平开关及位置检测装置相连接；所述控制器的输出端与电磁阀控制端相连接用于控制电磁阀动作；先导泵的输出端与转斗先导阀和动臂先导阀相连接，所述动臂先导阀的动臂下落先导油路还与动臂控制阀的第一动臂控制端相连接，所述第二动臂控制端与动臂先导阀的举升端相连接；主泵的输出端与转斗控制阀的第二油口和第五油口相连接，所述转斗控制阀的第六油口与动臂控制阀的第二油口及第五油口相连接，动臂控制阀的第六油口与油箱相连接，所述动臂控制阀的第三油口与动臂油缸的大腔相连接，动臂控制阀的第四油口与动臂油缸的小腔相连接(大腔就是油缸的没有活塞杆的,相反小腔就是有活塞杆的)；所述转斗控制阀的第三油口与第二换向阀的第三油口相连接，转斗控制阀的第四油口与第二换向阀的第四油口相连接，第二换向阀的第六油口与转斗油缸的大腔相连接，第二换向阀的第七油口与转斗油缸的小腔相连接。

上述转斗油缸缸体上固定有安装架，所述位置检测装置设置在安装架的末端。

上述第一换向阀、第二换向阀和电磁阀均设有用于阀芯复位的弹簧。

上述位置检测装置采用的是接近开关或者位置传感器。

上述自动放平开关采用常闭式控制。