[发明专利]一种用于控制装载机铲斗自动放平的系统

权利要求书

1.一种用于控制装载机铲斗自动放平的系统，其特征在于，包括主泵(1)、先导泵(2)、转斗控制阀(3)、动臂控制阀(4)、梭阀(5)、转斗先导阀(6)、动臂先导阀(7)、设置在动臂下落先导油路上的第一换向阀(9)及电磁阀(11)、设置在动臂油缸(8)回油油路与转斗油缸(12)回油油路上的第二换向阀(10)、控制器(13)、设置在驾驶室内的自动放平开关(15)、安装在转斗油缸(12)活塞杆端部的位置触发器(16)和设置在转斗油缸(12)上方的位置检测装置(14)；

所述转斗控制阀(3)的第一转斗控制端(Aa)、第二转斗控制端(Ab)与转斗先导阀(6)的卸料端、收斗端分别通过第一转斗先导油路、第二转斗先导油路相连接，所述梭阀(5)的第一梭阀输入端(A1)、第二梭阀输入端(B1)分别与第一转斗先导油路、第二转斗先导油路相连接；

所述第一换向阀(9)的第一换向控制端(Ca)与梭阀(5)的梭阀输出端(P1)相连接，第一换向阀(9)的第二油口(P)与动臂下落先导油路相连接，第一换向阀(9)的第三油口(A)与电磁阀(11)的第二油口(P)连接，第一换向阀(9)的第一油口(T)与油箱相连接；

所述第二换向阀(10)的第二控制端(Db)与第一换向阀(9)的第三油口(A)相连接，第二换向阀(10)的第一控制端(Da)与电磁阀(11)的第三油口(A)连接，电磁阀(11)的第一油口(T)与油箱相连接；

所述控制器(13)的第一输入端(X1)及第二输入端(X2)分别与自动放平开关(15)及位置检测装置(14)相连接；所述控制器(13)的输出端(X3)与电磁阀(11)控制端相连接用于控制电磁阀(11)动作；

所述先导泵(2)的输出端与转斗先导阀(6)和动臂先导阀(7)相连接，所述动臂先导阀(7)的动臂下落先导油路还与动臂控制阀(4)的第一动臂控制端(Ba)相连接，第二动臂控制端(Bb)与动臂先导阀(7)的举升端相连接；

所述主泵(1)的输出端与转斗控制阀(3)的第二油口(P)和第五油口(C)相连接，所述转斗控制阀(3)的第六油口(D)与动臂控制阀(4)的第二油口(P)及第五油口(C)相连接，动臂控制阀(4)的第六油口(D)与油箱相连接，所述动臂控制阀(4)的第三油口(A)与动臂油缸(8)的大腔相连接，动臂控制阀(4)的第四油口(B)与动臂油缸(8)的小腔相连接；

所述转斗控制阀(3)的第三油口(A)与第二换向阀(10)的第三油口(A)相连接，转斗控制阀(3)的第四油口(B)与第二换向阀(10)的第四油口(B)相连接，第二换向阀(10)的第六油口(D)与转斗油缸(12)的大腔相连接，第二换向阀(10)的第七油口(E)与转斗油缸(12)的小腔相连接。

2.根据权利要求1所述的用于控制装载机铲斗自动放平的系统，其特征在于，所述转斗油缸(12)缸体上固定有安装架(17)，所述位置检测装置(14)设置在安装架(17)的末端。

3.根据权利要求1所述的用于控制装载机铲斗自动放平的系统，其特征在于，所述第一换向阀(9)、第二换向阀(10)和电磁阀(11)均设有用于阀芯复位的弹簧。

4.根据权利要求1所述的用于控制装载机铲斗自动放平的系统，其特征在于，所述位置检测装置(14)采用的是接近开关或者位置传感器。

5.根据权利要求1所述的用于控制装载机铲斗自动放平的系统，其特征在于，所述自动放平开关(15)采用常闭式控制。