[发明专利]一种平面度校正装置和方法

权利要求书

1.一种平面度校正装置，其特征在于，所述装置包括：

控制单元、分别设置在升降平台的一个基准检测点和三个辅助检测点上的四个检测机构，所述基准检测点设置在所述升降平台的辅助桩腿上，所述三个辅助检测点分别设置在所述升降平台的三个升降桩腿上；

所述检测机构包括液位计以及用于将所述液位计测得的压力值输出为电信号的压电转换单元；

所述控制单元，用于获取所述四个检测机构输出的电信号，并根据所述三个辅助检测点的检测机构输出的电信号所表示的压力值与所述基准检测点的检测机构输出的电信号所表示的压力值的大小，依次对所述三个辅助检测点所在的升降桩腿进行控制。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述液位计为水银液位计。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述压电转换单元包括：

增压阀，用于将所述液位计检测的压力值进行放大；

信号放大器，用于将所述增压阀放大后的压力值转换为电信号，并对所述电信号进行放大。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制单元，用于周期性地对所述三个辅助检测点所在的升降桩腿进行升降控制：

在每个周期内，计算所述辅助检测点的检测机构输出的电信号所表示的压力值P1与所述基准检测点的检测机构输出的电信号所表示的压力值P0的差值ΔP；

当ΔP≥设定值时，控制所述辅助检测点所在的升降桩腿的动力装置待机；

当ΔP＜设定值时，控制所述辅助检测点所在的升降桩腿的动力装置执行上升动作，直至所述ΔP≥设定值。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制单元，用于当ΔP≥设定值时，输出一个连续的恒定的电磁阀控制指令至所述动力装置。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述动力装置包括电磁比例换向阀和系统动力机构，所述控制单元与所述电磁比例换向阀电连接。

7.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述控制单元为可编程逻辑控制器PLC。

8.一种平面度校正方法，所述方法基于权利要求1提供的装置实现，其特征在于，所述方法包括：

获取所述四个检测机构输出的电信号；

根据所述三个辅助检测点的检测机构输出的电信号所表示的压力值与所述基准检测点的检测机构输出的电信号所表示的压力值的大小，依次对所述三个辅助检测点所在的升降桩腿进行控制。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述三个辅助检测点的检测机构输出的电信号所表示的压力值与所述基准检测点的检测机构输出的电信号所表示的压力值的大小，依次对所述三个辅助检测点所在的升降桩腿进行控制，包括：

周期性地对所述三个辅助检测点所在的升降桩腿进行升降控制：

在每个周期内，计算所述辅助检测点的检测机构输出的电信号所表示的压力值P1与所述基准检测点的检测机构输出的电信号所表示的压力值P0的差值ΔP；

当ΔP≥设定值时，控制所述辅助检测点所在的升降桩腿的动力装置待机；

当ΔP＜设定值时，控制所述辅助检测点所在的升降桩腿的动力装置执行上升动作，直至所述ΔP≥设定值。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制所述辅助检测点所在的升降桩腿的动力装置执行上升动作，包括：

当ΔP≥设定值时，输出一个连续的恒定的电磁阀控制指令至所述动力装置。