[发明专利]卫星导航教学演示平台

说明书

技术领域

本发明涉及卫星导航及教学平台技术领域，特别涉及一种卫星导航教学演示平台。

背景技术

目前，卫星导航和位置服务应用已有广泛应用。相关专业的教学已经形成了专业性的教学课程。

专利(申请号：201020694726.7；名称：卫星定位系统综合教学平台)公开了一种对基于GPS和GPRS技术实现卫星定位的教学演示平台，该平台可以让学生比较直观的学习了解GPS的工作原理。

但是，该专利仅能对GPS的工作原理进行演示，无法实现对其他类型卫星定位系统的工作原理的演示，例如：北斗羲和卫星、GLONASS导航卫星模型、GALILEO导航卫星模型等。现有的教学演示平台均无法实现对上述卫星定位系统的完整教学演示，如何设计一种提供卫星导航教学的演示平台是当前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的目的在于提出一种卫星导航教学演示平台。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种卫星导航教学演示平台，包括：多个小卫星模型、接收机模型、无线路由器和教学展示终端，其中，所述多个小卫星分布于多处，所述接收机模型与所述无线路由器连接，所述无线路由器与所述教学展示终端连接，所述接收机模型来自每个所述小卫星模型的卫星信号以获取每个所述小卫星模型的卫星信息和定位信息，并将接收的每个所述小卫星模型信号强度RSSI值通过所述无线路由器发送至所述教学展示终端，所述教学展示终端根据所述定位信息和RSSI值计算所述接收机模型的位置，以音频和视频形式对定位过程进行讲解，并结合真实导航数据演示整个卫星定位过程、卫星星空图、卫星信号视图、载体位置信息。

进一步，所述小卫星模型为北斗羲和小卫星模型，所述接收机模型为北斗羲和接收机。

进一步，所述小卫星模型为北斗导航卫星模型、GPS导航卫星模型、GLONASS导航卫星模型、GALILEO导航卫星模型，所述接收机模型为北斗导航接收机模型、GPS导航接收机模型、GLONASS导航接收机模型、GALILEO导航接收机模型。

进一步，所述接收机模型通过蓝牙方式接收来自每个所述小卫星模型的定位信息。

进一步，所述教学展示终端为个人计算机PC或移动终端。

进一步，每个所述小卫星模型的卫星信息包括：用于标识所述小卫星模型的MAC地址、用于判断是否需要对所述小卫星模型进行维护的剩余电量值。

进一步，所述教学展示终端根据所述定位信息和RSSI值计算所述北斗羲和接收机模型的位置，包括：

d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n)),

其中，d为所述小卫星模型与所述接收机模型的距离，用于表征所述接收机模型的位置，A为所述小卫星模型和所述接收机模型相隔1米时的信号强度，RSSI为接收信号强度值、n为预设环境衰减因子。

进一步，所述教学展示终端还用于根据计算到的所述小卫星模型与接收机模型的距离建立数学模型并计算用户所在位置，

(xi-x)2+(yi-y)2+(zi-z)22+ctu=di,]]>