[发明专利]卫星导航教学演示平台

权利要求书

1.一种卫星导航教学演示平台，其特征在于，包括：多个小卫星模型、接收机模型、无线路由器和教学展示终端，其中，所述多个小卫星模型分布于多处，所述接收机模型与所述无线路由器连接，所述无线路由器与所述教学展示终端连接，

所述接收机模型接收来自每个所述小卫星模型的卫星信号以获取每个所述小卫星模型的卫星信息和定位信息，并将每个所述小卫星模型的所述定位信息通过所述无线路由器发送至所述教学展示终端，其中，所述定位信息包括所述小卫星模型的接收信号强度RSSI值；

所述教学展示终端根据所述定位信息和RSSI值计算所述接收机模型的位置，以音频和视频形式对定位原理进行讲解，并结合真实导航卫星数据演示整个卫星定位过程、卫星星空图、卫星信号视图、载体位置信息。

2.如权利要求1所述的卫星导航教学演示平台，其特征在于，所述小卫星模型为北斗羲和小卫星模型，所述接收机模型为北斗羲和接收机。

3.如权利要求1或2所述的卫星导航教学演示平台，其特征在于，所述小卫星模型为北斗导航卫星模型、GPS导航卫星模型、GLONASS导航卫星模型、GALILEO导航卫星模型，

所述接收机模型为北斗导航接收机模型、GPS导航接收机模型、GLONASS导航接收机模型、GALILEO导航接收机模型。

4.如权利要求1所述的卫星导航教学演示平台，其特征在于，所述接收机模型通过蓝牙方式接收来自每个所述小卫星模型的定位信息和卫星信息。

5.如权利要求1所述的卫星导航教学演示平台，其特征在于，所述教学展示终端为个人计算机PC或移动终端。

6.如权利要求1所述的卫星导航教学演示平台，其特征在于，每个所述小卫星模型的卫星信息包括：用于标识所述小卫星模型的MAC地址、用于判断是否需要对所述小卫星模型进行维护的剩余电量值。

7.如权利要求2所述的卫星导航教学演示平台，其特征在于，所述教学展示终端根据所述定位信息和RSSI值计算所述北斗羲和接收机模型的位置，包括：

d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n)),

其中，d为所述小卫星模型与所述接收机模型的距离，用于表征所述接收机模型的位置，A为所述小卫星模型和所述接收机模型相隔1米时的信号强度，RSSI为接收信号强度值、n为预设环境衰减因子。

8.如权利要求7所述的卫星导航教学演示平台，其特征在于，所述教学展示终端还用于根据计算到的所述小卫星模型与所述接收机模型的距离建立数学模型并计算用户所在位置，

(xi-x)2+(yi-y)2+(zi-z)22+ctu=di,]]>

其中，d_i为第i个小卫星模型与所述接收机模型的距离，(x_i,y_i,z_i)为所述第i个小卫星模型的位置信息，t_u为用户接收机与系统时间之间的偏移，c为光速，(x,y,z)为用户所在位置。

9.如权利要求1所述的卫星导航教学演示平台，其特征在于，

所述真实导航卫星数据为接收机解析并保存的导航卫星数据；

所述卫星星空视图用于显示当前选择系统卫星星号及对应的仰角和方位角，由所述教学展示终端分别以二维视图及文本形式显示所述卫星星空视图；

所述卫星信号视图用于显示当前选择卫星系统卫星信号强度，由所述教学展示终端显示所述卫星信号视图并显示四大导航系统卫星的伪距；

所述载体位置信息用于显示载体运动时间、位置、地面轨迹图、速度和方向，由所述教学展示终端显示所述载体位置信息。