[发明专利]一种连接器自动压接机、压接系统及其压接工艺

说明书

本发明公开了一种连接器自动压接机、压接系统及其压接工艺，其中自动压接机包括机体、龙门架支撑导向组件、导料组件、压接头更换组件及压接组件；压接系统包括IPC控制芯片、与IPC控制芯片连接的高度传感器、CCD模块、运动控制卡、直线电机及数据采集卡；压接工艺包括PARS压接模块、压力压接模块及距离压接模块。本发明适用于现代化流水线，采用全自动导料控制，内置多个压接头部件及对应配套多种压接模式，压接过程自动更换压接头，实现产品压接多样化。

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，特别指一种连接器自动压接机、压接系统及其压接工艺。

背景技术

连接器，即CONNECTOR，亦称为接插件、插头和插座，连接器使导体/线与适当的配对元件连接，实现电路接通和断开，是一种常见的电路元器件；连接器在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能，连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路会有一个或多个连接器。连接器与PCB板一般采用针脚与针孔配合结构，压接机的工作原理即为将连接器的针脚压入PCB板的针孔内，使连接器连接于PCB板上；但是，实际生产制造过程中，压接机并不是单独工作，而是设计于PCB板生产流水线上，作为PCB板生产工艺中的一道工序，因此，PCB板的运输工艺与压接机的压接工艺之间的相互联接与配合直接影响到整个压接机的压接效率和压接质量；另外，连接器与PCB板一般采用针脚与针孔配合结构，由于连接器的针脚数量较多，因此在实际插件过程中对安装精度要求较高，在实际压接过程中，由于装配误差、传动过程中震动导致的移位等因素存在，压头与连接器的针脚位置出现偏差，易导致后期压接时，损坏连接器或PCB板；另外，实际生产加工中，连接器形式和结构是千变万化的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器，针对不同的连接器需要设置多个不同的压接头，这就需要在压接不同连接器过程中对不同压接头进行更换，多个压接头更换浪费时间和人工，影响压接效率；另外，在实际压接过程中压头部件在压接连接器针脚时，会出现以下情况：1、压接机自动化工作过程中，出现PCB板上漏放连接器的情况，此时，如果压接头继续对PCB板进行压接，则其直接压接在PCB板上，导致PCB板损坏；2、PCB板上的针孔偏大，或者连接器的针脚直径过小，则会导致压接后，针脚与针孔连接不稳定牢固，形成不良品；3、由于压接头将针脚压入针孔是一个瞬间动作，通过针脚的形变使连接牢固，因此在压接过程中针脚形变过大会导致针脚材料层断裂，使连接失效，且压接完成后针脚存在形变反弹的情况，同样导致连接失效；4.连接器压接过程中，会有跪针情况出现，跪针后的针脚折弯、断裂，不能插入针孔内，如果压接头继续向下压接，则会直接压到PCB板上，导致PCB板损坏；5.压头部件更换过程中，出现漏装情况，导致压接组件未安装压头部件；6.实际工作中压头部件沿Z轴零点向下运动至连接器的行程及插入连接器内的运动行程中存在异常情况的可能，需要及时停止运动；7.另外，压接过程中，压接行程控制是根据检测到的PCB板厚度及测量的衬垫厚度作为理论数据，实际PCB板厚度检测及衬垫安装的误差，会导致按照理论数据压接过大或过小，导致PCB板压坏或压接不到位。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种适用于现代化流水线，采用全自动导料控制，内置多个压头部件及对应配套多种压接模式，压接过程自动更换压接头，实现产品压接多样化的连接器自动压接机、压接系统及压接工艺。