[发明专利]一种连接器自动压接机、压接系统及其压接工艺

权利要求书

1.一种连接器自动压接机，其特征在于：包括机体（1）、龙门架支撑导向组件、导料组件（2）、压接头更换组件（5）及压接组件（6），其中，上述机体（1）为上下层结构，导料组件（2）设置在机体（1）上层空间；上述龙门架支撑导向组件固定在机体（1）上部，龙门架支撑导向组件外部罩设有外罩，形成整体压接机结构；上述导料组件（2）穿过压接机的左右侧面，将放有连接器的PCB板导入压接机内，并将PCB板限位固定在龙门架支撑导向组件的下方；上述压接头更换组件（5）设置在导料组件（2）的侧部，压接头更换组件（5）上放置有至少二个待更换的压头部件（61）；上述压接组件（6）设置在龙门架支撑导向组件上，龙门架支撑导向组件驱动压接组件（6）在水平方向上横向或纵向移动，将压接组件（6）移动至压接头更换组件（5）处以更换压头部件（61），并驱动压接组件（6）运动至PCB板上方，对准PCB板上的连接器，压接组件（6）的旋转驱动部件（67）驱动压头部件（61）旋转，以调整压头部件（61）的角度，压接组件的升降驱动部件（66）驱动压头部件（61）下压连接器的针脚，使针脚压入PCB板的针孔内，完成压接。

2.根据权利要求1所述的一种连接器自动压接机，其特征在于：所述的机体（1）包括底层支架（11）及上层支架（12），底层支架（11）与上层支架（12）之间上下间隔设置；上述龙门架支撑导向组件固定在上层支架（12）上，龙门架支撑导向组件包括设置在上层支架（12）两侧的侧柱部件（3）及连接在两个侧柱部件（3）之间的横梁部件（4）；

上述侧柱部件（3）包括支柱（31）、纵向导轨（33）、纵向导座（34）、安装板（35）、直线电机磁轨（32）、直线电机线圈（36）及纵向缓冲限位部（37）；上述支柱（31）包括两个，分别固定连接在上层支架（12）的两侧部，支柱（31）中部开有通孔，形成倒U型支撑结构；上述纵向导轨（33）设置在支柱（31）上，并沿支柱（31）的侧边纵向延伸，纵向导座（34）嵌设在纵向导轨（33）上，并沿纵向导轨（33）自由滑动，纵向缓冲限位部（37）分别设置在纵向导轨（33）的两端，纵向缓冲限位部（37）的内侧面为优力胶缓冲块，以便缓冲限位纵向导座（34）；上述安装板（35）固定在纵向导座（34）上，随纵向导座（34）运动；上述直线电机磁轨（32）固定设置在支柱（31）的侧壁上，直线电机线圈（36）贴设在直线电机磁轨（32）的外侧，并与安装板（35）固定，直线电机磁轨（32）通过电磁控制磁场大小和方向以驱动直线电机线圈（36）带动安装板（35）纵向运动；

上述横梁部件（4）包括横梁（41）、横向导轨（42）、横向导座（43）、横向直线电机线圈（44）、光栅尺（45）、光栅读头（46）及横向缓冲限位部（47）；其中，上述横梁（41）的两端分别与上述两支柱（31）上的安装板（35）固定连接；上述横向导轨（42）固定设置在横梁（41）的侧壁上，并沿横梁（41）侧边方向横向延伸，横向导座（43）嵌设在横向导轨（42）上，并沿横向导轨（42）自由滑动，横向缓冲限位部（47）分别设置在横向导轨（42）的两端，横向缓冲限位部（47）的内侧面为优力胶缓冲块，以便缓冲限位横向导座（43）；上述横向直线电机线圈（44）固定连接在横向导座（43）上，横向直线电机线圈（44）的内侧贴紧设置在横梁（41）侧壁上的横向直线电机磁轨上，横向直线电机磁轨驱动横向直线电机线圈（44）沿横向导座（43）运动；上述光栅尺（45）设置在横向导轨（42）的外侧，并与横向导轨（42）平行设置，光栅读头（46）卡设在光栅尺（45）上，并与横向直线电机线圈（44）连接，随横向直线电机线圈（44）运动。