[发明专利]一种穴盘自动回收堆叠装置及其方法

说明书

技术领域

本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种穴盘自动回收堆叠装置及其方法。

背景技术

不论是花卉还是蔬菜，穴盘育苗是现代园艺最根本的一项变革，为快捷和大批量生产提供了保证。穴盘已经成为工厂化育苗的生产工艺中的一个重要器具。使用穴盘育苗的优点有：节省种子用量，降低生产成本；出苗整齐，保持植物种苗生长的一致性；能与各种手动及自动播种机配套使用，便于集中管理，提高工作效率；移栽时不损伤根系，缓苗迅速，成活率高。

目前，约有60％蔬菜是采用穴盘育苗移栽方式种植的，花坛植物穴盘培育的比率接近40％，但这个比率正在快速地增长。穴盘在蔬菜、花坛植物和切花的生产中得到了越来越广泛的应用，我国希望节省劳动力、发展经济并将自身的农业和园艺推向国际市场，因此穴盘的应用将保持不断增长的势头。

随着农业现代化技术发展，近年来穴盘苗移栽机的研究备受关注，已开发出多种型式的移栽机械，包括旱地移栽机和温室移栽机。自走式全自动蔬菜多行移栽机ZL201510244898.1，实现了从苗盘移送、夹取、转移排放、栽植覆土等一系列操作，并在行走过程中以稳定的动作，不断重复上述过程，因此能够一次完成多行蔬菜苗的移栽。一种温室穴盘苗移栽机ZL200910187621.4，以机器代替手工操作自动完成蔬菜和花卉穴盘苗移栽到花盆里，这样可以大大提高设施园艺生产效率。但是，无论旱地移栽机还是温室移栽机，对使用完的穴盘都没有处理措施，而制造穴盘的材料一般有聚苯泡沫、聚苯乙烯、聚氯乙烯和聚丙烯等。一般的蔬菜和观赏类植物育苗穴盘用聚苯乙烯材料制成，用过后的空穴盘不及时回收对后期重复使用，甚至环境问题都有影响。为此，开发简单实用的针对使用过的空穴盘自动回收堆叠装置及其方法尤为重要，也极为迫切。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种专门针对使用过的空穴盘自动回收堆叠的装置及其方法，可自动地将使用过的塑料或泡沫穴盘按顺序依次输送、回收并堆叠起来供后期重复使用，可配套移栽机械作业。

本发明的技术方案是：一种穴盘自动回收堆叠装置，包括机架、输送装置、提升机构、托举机构、锁止机构和控制系统；

所述机架固定在所述输送装置的正上方；所述机架包括四根角铁立柱和平框，所述角铁立柱垂直固定在所述机架下端的平框的四角上、且呈内嵌套对角安装；

所述输送装置与电机连接、输送装置的输送前端和输送后端分别安装有传感器C和传感器B；

所述提升机构有两组、且沿所述穴盘输送方向呈对称分布垂直固定在所述机架上；

所述托举机构垂直安装在所述输送装置的正下方、且正对着四根所述角铁立柱形成的内腔空间；

所述锁止机构包括两组呈对称分布的锁止板和转轴B，所述锁止板且沿所述穴盘输送方向、通过所述转轴B铰接在所述机架的下端平框上表面的外沿上；

所述控制系统分别与电机、所述传感器B、传感器C、所述托举机构和所述提升机构电连接；所述传感器B用于检测所述穴盘输送到位的信号，并将到位信号传送到所述控制系统；所述传感器C用于检测是否有所述穴盘放置在所述运输装置上，并将穴盘信号传送到所述控制系统；所述控制系统根据穴盘信号控制所述输送装置输送所述穴盘，根据到位信号控制所述托举机构的升降，同时控制所述提升机构的升降。

上述方案中，所述输送装置包括电机和双排链传动机构，所述双排链传动机构包括传动轴、四个链轮、两条链条和从动轴，所述传动轴和从动轴的两端分别连接链轮，两条所述链条分别安装在所述传动轴和从动轴连接的链轮上，所述链轮与链条啮合，两条所述链条错开布局、且互相平行；

所述电机的输出端与所述双排链传动机构的传动轴连接。

上述方案中，所述提升机构包括直线驱动机构A、L型升降杆、转轴A和托板A，所述直线驱动机构A的一端固定在所述机架上、且与所述输送装置垂直，所述直线驱动机构A的输出端与所述L型升降杆的直端连接，所述托板A通过所述转轴A铰接在所述L型升降杆的拐角端。

上述方案中，所述托举机构包括直线驱动机构B、升降杆和托板B，所述直线驱动机构B垂直安装在所述输送装置的正下方、且正对着四根所述角铁立柱形成的内腔空间，所述升降杆的一端与托板B的下面固定连接，另一端与所述直线驱动机构B的输出端连接。