[发明专利]一种穴盘自动回收堆叠装置及其方法

权利要求书

1.一种穴盘自动回收堆叠装置，其特征在于，包括机架、输送装置(2)、提升机构(12)、托举机构(11)、锁止机构(8)和控制系统(6)；

所述机架固定在所述输送装置(2)的正上方；所述机架包括四根角铁立柱(5)和平框(4)，所述角铁立柱(5)垂直固定在所述机架下端的平框(4)的四角上、且呈内嵌套对角安装；

所述输送装置(2)与电机(1)连接、输送装置(2)的输送前端和输送后端分别安装有传感器C(9)和传感器B(3)；

所述提升机构(12)有两组、且沿所述穴盘(10)输送方向呈对称分布垂直固定在所述机架上；

所述托举机构(11)垂直安装在所述输送装置(2)的正下方、且正对着四根所述角铁立柱(5)形成的内腔空间；

所述锁止机构(8)包括两组呈对称分布的锁止板(801)和转轴B(802)，所述锁止板(801)且沿所述穴盘(10)输送方向、通过所述转轴B(802)铰接在所述机架的下端平框(4)上表面的外沿上；

所述控制系统(6)分别与电机(1)、所述传感器B(3)、传感器C(9)、所述托举机构(11)和所述提升机构(12)电连接；所述传感器B(3)用于检测所述穴盘(10)输送到位的信号，并将到位信号传送到所述控制系统(6)；所述传感器C(9)用于检测是否有所述穴盘(10)放置在所述输送装置(2)上，并将穴盘信号传送到所述控制系统(6)；所述控制系统(6)根据穴盘信号控制所述输送装置(2)输送所述穴盘(10)，根据到位信号控制所述托举机构(11)的升降，同时控制所述提升机构(12)的升降。

2.根据权利要求1所述的穴盘自动回收堆叠装置，其特征在于，所述输送装置(2)包括电机(1)和双排链传动机构，所述双排链传动机构包括传动轴(201)、四个链轮(202)、两条链条(203)和从动轴(204)，所述传动轴(201)和从动轴(204)的两端分别连接链轮(202)，两条所述链条(203)分别安装在所述传动轴(201)和从动轴(204)连接的链轮(202)上，所述链轮(202)与链条(203)啮合，两条所述链条(203)错开布局、且互相平行；

所述电机(1)的输出端与所述双排链传动机构的传动轴(201)连接。

3.根据权利要求1所述的穴盘自动回收堆叠装置，其特征在于，所述提升机构(12)包括直线驱动机构A(121)、L型升降杆(122)、转轴A(123)和托板A(124)，所述直线驱动机构A(121)的一端固定在所述机架上、且与所述输送装置(2)垂直，所述直线驱动机构A(121)的输出端与所述L型升降杆(122)的直端连接，所述托板A(124)通过所述转轴A(123)铰接在所述L型升降杆(122)的拐角端。

4.根据权利要求1所述的穴盘自动回收堆叠装置，其特征在于，所述托举机构(11)包括直线驱动机构B(113)、升降杆(112)和托板B(111)，所述直线驱动机构B(113)垂直安装在所述输送装置(2)的正下方、且正对着四根所述角铁立柱(5)形成的内腔空间，所述升降杆(112)的一端与托板B(111)的下面固定连接，另一端与所述直线驱动机构B(113)的输出端连接。

5.根据权利要求1所述的穴盘自动回收堆叠装置，其特征在于，还包括传感器A(7)，所述传感器A(7)安装在所述机架的上端平框(4)上，所述传感器A(7)与所述控制系统(6)电连接，所述传感器A(7)用于检测所述穴盘(10)自动堆叠高度是否超出所述角铁立柱(5)的高度，并将高度信号传送到所述控制系统(6)，所述控制系统(6)根据高度信号控制控制输送装置(2)、提升机构(12)和托举机构(11)停止工作。

6.根据权利要求3所述的穴盘自动回收堆叠装置，其特征在于，所述直线驱动机构A(121)是直线气缸、液压缸、电动伸缩杆或直线电机中的任意一种。

7.根据权利要求4所述的穴盘自动回收堆叠装置，其特征在于，所述直线驱动机构B(113)是直线气缸、液压缸、电动伸缩杆或直线电机中的任意一种。

8.根据权利要求4所述的穴盘自动回收堆叠装置，其特征在于，所述提升机构(12)的托板A(124)的宽度与所述穴盘(10)的边缘宽度一致。