[发明专利]一种伸缩皮带机

说明书

技术领域

本发明涉及一种伸缩皮带机，尤其指一种应用于狭长且进出口尺寸有限的 空间的伸缩皮带机。

背景技术

伸缩皮带机用于装卸货物具有效率高、节省劳力的优点，所以颇受人们欢 迎。对于用于类似棚车车厢这种狭长且进出口尺寸有限的空间内，采用悬臂梁 结构的伸缩皮带机装卸货物时，对皮带机在收拢和展开状态下的尺寸有较高的 要求。在收拢状态下，皮带机的高度过高、长度过长会造成进不了车门、在车 厢内无法调换方向；在展开状态下，皮带机需要有较长的长度以使皮带机能够 到达车厢端头以实现所有空间位置的装卸作业。一般的四节伸缩皮带机在长度 方面可以满足要求，但这种四节伸缩皮带机要设置7个改向滚筒，导致皮带机 的高度过高，不能满足要求。而一般的三节伸缩皮带机在高度方面可以满足要 求，但其在收拢状态下的长度或完全展开状态下的长度不能满足要求。目前， 迫切需要一种既能满足对皮带机的高度要求，又能满足对皮带机在收拢状态和 完全展开状态的长度要求的皮带机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用狭长空间且进出口较小环境的伸缩皮带 机，该伸缩皮带机高度较小，在收拢状态长度较小，在完全展开状态长度较大。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种伸缩皮带机，它包括基本臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、 驱动机构和皮带传动机构，其特征在于，

所述皮带传动机构包括：皮带、电动滚筒、固定在第三伸缩臂前端的第一 改向滚筒、固定在第二伸缩臂前端的第二改向滚筒、固定在第二伸缩臂前端的 形状相同的第三改向滚筒和第一调节滚筒、固定在第二伸缩臂后端的形状相同 的第四改向滚筒和第二调节滚筒、固定在第一伸缩臂前端的形状相同的第五改 向滚筒和第三调节滚筒、固定在第一伸缩臂后端的形状相同的第六改向滚筒和 第四调节滚筒、固定在基本臂前端的第七改向滚筒；所述第三改向滚筒的中心 线和第一调节滚筒的中心线之间的高度差大于零并小于所述第三改向滚筒的半 径，所述第四改向滚筒的中心线和第二调节滚筒的中心线之间的高度差大于零 并小于所述第四改向滚筒的半径，所述第五改向滚筒的中心线和第三调节滚筒 的中心线之间的高度差大于零并小于所述第五改向滚筒的半径，所述第六改向 滚筒的中心线和第四调节滚筒的中心线之间的高度差大于零并小于所述第六改 向滚筒的半径，所述皮带依次套在所述电动滚筒、第一改向滚筒、第二改向滚 筒、第三改向滚筒、第四改向滚筒、第五改向滚筒、第六改向滚筒和第七改向 滚筒上，所述第一调节滚筒、第二调节滚筒、第三调节滚筒和第四调节滚筒分 别压紧所述第三改向滚筒、第四改向滚筒、第五改向滚筒和第六改向滚筒处的 皮带。

所述第一伸缩臂的后端设于所述基本臂内，所述第二伸缩臂的后端设于所 述第一伸缩臂内，所述第三伸缩臂的后端设于所述第二伸缩臂内，所述基本臂 和第一伸缩臂之间、所述第一伸缩臂与第二伸缩臂之间、以及所述第二伸缩臂 与第三伸缩臂之间均通过滑块结构连接。

所述驱动机构包括液压油缸、第一伸缩钢丝绳、第二伸缩钢丝绳、第一缩 回钢丝绳、第二缩回钢丝绳、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮；所 述液压油缸的活塞杆头与基本臂的后端相铰接，所述液压油缸的缸体中部通过 铰耳与第一伸缩臂的后端相铰接；所述第一滑轮安装在所述第一伸缩臂的后端， 所述第二滑轮安装在所述第二伸臂的后端，所述第三滑轮安装在所述液压油缸 的缸体的尾部，所述第四滑轮安装在所述第二伸缩臂的前端，第一伸出钢丝绳 的一端通过套环连接在基本臂的后端，第一伸出钢丝绳的另一端绕过第三滑轮 后与所述第二伸缩臂的后端通过套环相连接；所述第二伸出钢丝绳的一端通过 套环连接在第一伸缩臂的后端，所述第二伸出钢丝绳的另一端绕过所述第四滑 轮后与所述第三伸缩臂的后端通过套环相连接；所述第一缩回钢丝绳的一端通 过套环连接在所述基本臂的前端，所述第一缩回钢丝绳的另一端绕过所述第一 滑轮后与所述第二伸缩臂后端通过套环相连接，所述第二缩回钢丝绳的一端通 过套环连接在所述第一伸缩臂的前端，所述第二缩回钢丝绳的另一端绕过所述 第二滑轮后通过套环连接在所述第三伸缩臂的后端。

所述液压油缸的数量为一个，所述第一伸出钢丝绳、第二伸出钢丝绳、第 一缩回钢丝绳、第二缩回钢丝绳、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮 的数量分别为在所述皮带机内部成左右对称布置的两个。

本发明提供的技术方案的有益效果是：