[发明专利]一种伸缩皮带机

权利要求书

1.一种伸缩皮带机，它包括基本臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩 臂、驱动机构和皮带传动机构，其特征在于，

所述皮带传动机构包括：皮带、电动滚筒、固定在第三伸缩臂前端的第一 改向滚筒、固定在第二伸缩臂前端的第二改向滚筒、固定在第二伸缩臂前端的 形状相同的第三改向滚筒和第一调节滚筒、固定在第二伸缩臂后端的形状相同 的第四改向滚筒和第二调节滚筒、固定在第一伸缩臂前端的形状相同的第五改 向滚筒和第三调节滚筒、固定在第一伸缩臂后端的形状相同的第六改向滚筒和 第四调节滚筒、固定在基本臂前端的第七改向滚筒；所述第三改向滚筒的中心 线和第一调节滚筒的中心线之间的高度差大于零并小于所述第三改向滚筒的半 径，所述第四改向滚筒的中心线和第二调节滚筒的中心线之间的高度差大于零 并小于所述第四改向滚筒的半径，所述第五改向滚筒的中心线和第三调节滚筒 的中心线之间的高度差大于零并小于所述第五改向滚筒的半径，所述第六改向 滚筒的中心线和第四调节滚筒的中心线之间的高度差大于零并小于所述第六改 向滚筒的半径，所述皮带依次套在所述电动滚筒、第一改向滚筒、第二改向滚 筒、第三改向滚筒、第四改向滚筒、第五改向滚筒、第六改向滚筒和第七改向 滚筒上，所述第一调节滚筒、第二调节滚筒、第三调节滚筒和第四调节滚筒分 别压紧所述第三改向滚筒、第四改向滚筒、第五改向滚筒和第六改向滚筒处的 皮带。

2.根据权利要求1所述的伸缩皮带机，其特征在于，所述第一伸缩臂的后 端设于所述基本臂内，所述第二伸缩臂的后端设于所述第一伸缩臂内，所述第 三伸缩臂的后端设于所述第二伸缩臂内，所述基本臂和第一伸缩臂之间、所述 第一伸缩臂与第二伸缩臂之间、以及所述第二伸缩臂与第三伸缩臂之间均通过 滑块结构连接。

3.根据权利要求1或2所述的伸缩皮带机，其特征在于，所述驱动机构包 括液压油缸、第一伸缩钢丝绳、第二伸缩钢丝绳、第一缩回钢丝绳、第二缩回 钢丝绳、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮；所述液压油缸的活塞杆 头与基本臂的后端相铰接，所述液压油缸的缸体中部通过铰耳与第一伸缩臂的 后端相铰接；所述第一滑轮安装在所述第一伸缩臂的后端，所述第二滑轮安装 在所述第二伸臂的后端，所述第三滑轮安装在所述液压油缸的缸体的尾部，所 述第四滑轮安装在所述第二伸缩臂的前端，第一伸出钢丝绳的一端通过套环连 接在基本臂的后端，第一伸出钢丝绳的另一端绕过第三滑轮后与所述第二伸缩 臂的后端通过套环相连接；所述第二伸出钢丝绳的一端通过套环连接在第一伸 缩臂的后端，所述第二伸出钢丝绳的另一端绕过所述第四滑轮后与所述第三伸 缩臂的后端通过套环相连接；所述第一缩回钢丝绳的一端通过套环连接在所述 基本臂的前端，所述第一缩回钢丝绳的另一端绕过所述第一滑轮后与所述第二 伸缩臂后端通过套环相连接，所述第二缩回钢丝绳的一端通过套环连接在所述 第一伸缩臂的前端，所述第二缩回钢丝绳的另一端绕过所述第二滑轮后通过套 环连接在所述第三伸缩臂的后端。

4.根据权利要求3所述的伸缩皮带机，其特征在于，所述液压油缸的数量 为一个，所述第一伸出钢丝绳、第二伸出钢丝绳、第一缩回钢丝绳、第二缩回 钢丝绳、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮的数量分别为在所述皮带 机内部成左右对称布置的两个。