[发明专利]基于机器视觉的针脚倾斜缺陷检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及电路板针脚倾斜缺陷检测领域，更具体的说，涉及一 种基于机器视觉的电路板针脚倾斜缺陷检测装置。

背景技术

随着当今社会的发展趋势，对电子设备的需求不断的增加，由此 而衍生出对快速、高效的生产集成电路的要求。在快速生产集成电路 的过程中非常容易因为某些外在的因素而导致元器件的针脚倾斜，若 集成电路板上的针脚存在这种缺陷，将会导致产品不能使用或者影响 使用寿命，因此，在集成电路的生产过程中，对针脚的倾斜缺陷检测 显得尤为必要。

目前企业在进行电路板元器件的针脚倾斜缺陷检测主要采用人工 目测方式，该方式不仅存在劳动强度大、效率低的问题，而且工作人 员在长时间高强度的工作中极容易出现疏漏，从而影响针脚倾斜缺陷 检测的最终结果。目前也有少许采用数字图像处理的方式来取代人工 方式进行针脚检测的方法，但主要还是针对单排或双排针脚的元器件， 从针脚侧面采集图像，通过图像处理技术测量针脚的脚间间距、缺脚 和歪脚等现象，但这种方式完全无法用于具有多排针脚的电子元器件 的针脚检测。

发明内容

为了克服已有电路板元器件的针脚倾斜缺陷检测方式的无法适用 于多排针器件检测的不足，本发明提供一种有效适用于多排针器件检 测的基于机器视觉的针脚倾斜缺陷检测装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于机器视觉的针脚倾斜缺陷检测装置，包括载物平台、 XYZ线性模组、工业相机、光源系统和针脚倾斜缺陷检测器，待检测 电路板放置在所述载物平台上，所述工业相机安装在所述XYZ线性 模组的Z轴直线滑台上，所述XYZ线性模组安装在所述载物平台的 上方，所述光源系统与工业相机配合完成对待检测元器件的图像采集 工作；所述工业相机通过数据线传输给针脚倾斜缺陷检测器，所述针 脚倾斜缺陷检测器包括用于采集待检测电路板图像的图像采集模块， 以及用于检测针脚目标区域的单个针脚与相邻针脚的间距，如果间距 与正常针脚间距的差值大于预设阈值则判断该元器件存在倾斜的针脚 图像处理模块，所述图像采集模块与所述的针脚图像处理模块连接。

进一步，所述工业相机与所述光源系统固定在一起，所述光源系 统包括分别位于所述工业相机前后左右四个方向上的四个条形光源。

再进一步，所述装置还包括用于快速夹紧待检测电路板的快速夹 具，所述快速夹具安装在所述载物平台上。

更进一步，所述载物平台有两个供待检测电路板放置的槽位。

所述XYZ线性模组包括X轴直线滑台、Y轴直线滑台和Z轴直 线滑台，所述Z轴直线滑台安装在X轴直线滑台上，所述X轴直线 滑台安装在Y轴直线滑台上，所述Y轴直线滑台安装在所述载物平台 上。

本发明的有益效果主要表现在：结构简单紧凑，生产成本低，灵 活性强，能够适应多排针脚的元器件针脚倾斜缺陷检测；本发明的工 业相机和光源系统可以在XYZ轴三个方向上灵活移动，实现不同高 度位置时待检测元器件的图像采集，实现对同一电路板上多个待检测 元器件的单独检测。

附图说明

图1是本发明所述装置的结构示意图。

图2是本发明所述装置的快速夹具结构示意图。

图3是本发明所述装置的工业相机和光源系统连接结构示意图。

图4是本发明的处理流程示意图。

图5是针脚倾斜缺陷检测方法的流程图。

图6是待检测元器件的目标区域二值化图像的示意图。

图7是二值化图像进行去噪处理的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。