[发明专利]基于机器视觉的针脚倾斜缺陷检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的针脚倾斜缺陷检测装置，其特征在于：所述检 测装置包括载物平台、XYZ线性模组、工业相机、光源系统和针脚倾 斜缺陷检测器，待检测电路板放置在所述载物平台上，所述工业相机 安装在所述XYZ线性模组的Z轴直线滑台上，所述XYZ线性模组安 装在所述载物平台的上方，所述光源系统与工业相机配合完成对待检 测元器件的图像采集工作；所述工业相机通过数据线传输给针脚倾斜 缺陷检测器，所述针脚倾斜缺陷检测器包括用于采集待检测电路板图 像的图像采集模块，以及用于检测针脚目标区域的单个针脚与相邻针 脚的间距，如果间距与正常针脚间距的差值大于预设阈值则判断该元 器件存在倾斜的针脚图像处理模块，所述图像采集模块与所述的针脚 图像处理模块连接。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的针脚倾斜缺陷检测装置，其特 征在于：所述工业相机与所述光源系统固定在一起，所述光源系统包 括分别位于所述工业相机前后左右四个方向上的四个条形光源。

3.如权利要求1或2所述的基于机器视觉的针脚倾斜缺陷检测装置， 其特征在于：所述装置还包括用于快速夹紧待检测电路板的快速夹具， 所述快速夹具安装在所述载物平台上。

4.如权利要求1或2所述的基于机器视觉的针脚倾斜缺陷检测装置， 其特征在于：所述载物平台有两个供待检测电路板放置的槽位。

5.如权利要求1或2所述的基于机器视觉的针脚倾斜缺陷检测装置， 其特征在于：所述XYZ线性模组包括X轴直线滑台、Y轴直线滑台 和Z轴直线滑台，所述Z轴直线滑台安装在X轴直线滑台上，所述X 轴直线滑台安装在Y轴直线滑台上，所述Y轴直线滑台安装在所述载 物平台上。