[发明专利]一种万向传动机构及带有万向传动机构传动的全向跑步机

说明书

本发明公开了一种万向传动机构及带有万向传动机构传动的全向跑步机，属于传动机构领域，包括支撑架，以及设置在所述支撑架上的若干安装孔，其中在所述支撑架上设有若干支撑单元，每个所述支撑单元至少由三个支撑个体组成，所述支撑个体穿入所述安装孔内，每个所述支撑个体之间通过速度联动机构连接，在每个所述支撑个体上均配合连接有用于控制动力传动方向的方向机构，所述方向机构之间通过方向联动机构连接，本发明结构简单，组装起来灵活方便，可以根据环境的大小任意调整整个装置的大小，具有很强的实用性，同时对传动速度的控制也很简单方便。

技术领域

本发明涉及一种机械领域，尤其是一种万向传动机构及带有万向传动机构传动的全向跑步机。

背景技术

目前，普通跑步机都只能完成单方向的传动，这样的跑步机很难应用到游戏活动中，因此降低了跑步机的适用范围，然而现有的一些全向的跑步机中，完成全向移动的方式可以分为两种，一种是采用两个互相垂直的传动轴，竖直的传动轴用于控制速度的方向，而水平的传动轴用于控制速度的大小，对于这样的结构，用于联动水平传动轴的机构就很复杂，在使用过程中容易出现各种故障，维修起来也很麻烦，而另一种则是采用发散状的结构，从圆盘的中心向四周呈发散状，这种结构需要使用者自己改变站立点的位置，才能实现不同方向的移动，因此使用起来也非常不便，同时跑步机的大小都是固定的，无法根据使用者的需求，以及周围的环境任意改变跑步机的尺寸大小。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，而提供一种万向传动机构及带有万向传动机构传动的全向跑步机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种万向传动机构，包括支撑轴，其中在所述支撑轴外设有用于承接外部动力的动力承接机构，在所述支撑轴外设有用于控制动力传动方向的方向机构，所述动力承接机构与所述方向机构配合连接，通过控制方向机构的转动，进而改变方向机构与动力承接机构的接触位置，最终实现速度方向的改变。

所述动力承接机构包括动力输入机构和动力输出机构，所述动力输入机构与动力输出机构均与所述支撑轴联动，所述动力输出机构与所述方向机构配合连接，外部的动力装置将动力传到输入机构上，通过支撑轴的联动效果带动动力输出机构转动，动力输出机构在转动过程中，通过变换方向机构所处的位置，从而决定了动力输出机构输出速度的方向。

所述动力输入机构为速度齿轮，所述速度齿轮设置在所述支撑轴底部，所述动力输出机构为套筒，所述套筒设置在所述支撑轴上端，套筒在受到方向机构的作用下能够沿着支撑轴上下移动，速度齿轮与套筒都是通过键槽或者是切面与支撑轴联动。

所述方向机构为方向齿轮，所述方向齿轮位于所述速度齿轮与套筒之间，在所述方向齿轮上端设有传动块，在所述套筒底部设有输入块，在所述套筒顶部设有输出块，套筒在跟随支撑轴转过程中，当输入块与传动块接触时，输入块受到传动块的支撑，从而带动套筒沿着支撑轴向上移动，此时输出块的水平位置就高于支撑轴顶部的位置，此时输出块在这一时刻的线速度就是最终输出的速度。

当输入块离开传动块后，为了确保套筒能够快速复位，因此在所述支撑轴的径向上设有凹槽，在所述凹槽对应处的套筒上设有缺口，在所述缺口底部设有盲孔，所述盲孔与所述凹槽之间通过连杆连接，在所述连杆上设有复位弹簧。

为了增强方向齿轮与套筒的配合效果，在所述支撑轴中部设有支撑环，所述方向齿轮的内壁与所述支撑环配合连接。