[发明专利]一种万向传动机构及带有万向传动机构传动的全向跑步机

权利要求书

1.一种万向传动机构，包括支撑轴，其特征在于：在所述支撑轴外设有用于承接外部动力的动力承接机构，在所述支撑轴外设有用于控制动力传动方向的方向机构，所述动力承接机构与所述方向机构配合连接，所述动力承接机构包括动力输入机构和动力输出机构，所述动力输入机构与动力输出机构均与所述支撑轴联动，所述动力输出机构与所述方向机构配合连接，所述动力输入机构为速度齿轮，所述速度齿轮设置在所述支撑轴底部，所述动力输出机构为套筒，所述套筒设置在所述支撑轴上端，所述方向机构为方向齿轮，所述方向齿轮位于所述速度齿轮与套筒之间的，在所述方向齿轮上端设有传动块，在所述套筒底部设有输入块，在所述套筒顶部设有输出块。

2.根据权利要求1所述的万向传动机构，其特征在于：在所述支撑轴的径向上设有凹槽，在所述凹槽对应处的套筒上设有缺口，在所述缺口底部设有盲孔，所述盲孔与所述凹槽之间通过连杆连接，在所述连杆上设有复位弹簧。

3.根据权利要求1或2所述的万向传动机构，其特征在于：在所述支撑轴中部设有支撑环，所述方向齿轮的内壁与所述支撑环配合连接。

4.一种带有如权利要求1所述的万向传动机构的全向跑步机，包括底座和支撑体，其特征在于：所述支撑体是由若干支撑架构成，在每个所述支撑架内至少设有三个支撑个体，所述支撑个体为权利要求1中所述的万向传动机构，每个所述动力承接机构之间均通过速度联动机构连接，每个所述方向机构之间均通过方向联动机构连接，在所述支撑架上设有用于放置所述支撑个体的安装孔,所述方向齿轮上的传动块处于圆周的同一位置，在同一所述套筒上的输入块与输出块之间的相对位置是固定的，在同一所述支撑架内，不同套筒上的输入块依次到达传动块的时间差是相同的。

5.根据权利要求4所述的全向跑步机，其特征在于：所述速度联动机构包括联动杆，以及位于所述联动杆上的皮带轮和速度联动轮，所述速度联动轮均与同一支撑架内的速度齿轮啮合，所述皮带轮位于所述联动杆末端，所述方向联动机构为方向联动轮，所述方向联动轮均与同一支撑架内的方向齿轮啮合，在所述支撑架上相邻两边均设有方向传动轮，所述方向传动轮至少与相邻支撑架上的其中一个方向齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的全向跑步机，其特征在于：在所述支撑架上设有踏板，在所述踏板上设有若干通孔，所述支撑轴位于所述通孔内，所述支撑轴的顶部与所述踏板顶部持平。