[发明专利]智能PCB分板机

说明书

技术领域

本发明涉及智能PCB分板机。

背景技术

电路板是电子产品中必须的元件，在电子产品生产过程中，需要使用分板机对电路板进行分割。电路板分板机是一种将设置一体的多个电路板即PCB 板将其筋位切掉而使分离开单个电路板的机器设备。现有的电路板分板机一般分为手动和自动，针对手动走刀式 PCB 板分板机，操作人员将需要进行分割的电路板放在刀座上，然后将切刀沿着滑轨滑动过来，随着切刀的滑动完成电路板的分板操作。但是切刀滑动到滑轨一端完成一次分板操作后，鉴于操作人员都是一手操作放电路板、一手滑动切刀，所以总是需要将切刀移回原位再进行下次分板操作，这样的手动复位操作费时又费力，直接影响操作的整体工作效率，也增加操作人员的劳动强度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供智能PCB分板机，能够实现自动化对整块PCB板分离成若干小模块，分板效率高，分板成本低，降低了分板对环境的污染，降低了因切削导致威胁在场工作者的健康的因素，能够自动识别不同款式的PCB板并作出切削位置的调整，分板质量好，同时具有性能稳定的优点。

本发明所采用的技术方案是：

智能PCB分板机，其设有机架、设于机架内且用于输送PCB板的输送装置、设于输送装置上方且用于抓取PCB板的机械手、设于输送装置下方且用于切削PCB板的切削器、设于机架内且用于采集PCB板废屑的吸尘装置、用于收集PCB板废屑的废料收集装置及控制系统；所述机架设有入料口和出料口，所述输送装置一端设于入料口处，所述控制系统均电性连接于输送装置、机械手、切削器及吸尘装置。

进一步，所述机械手设有上端移动装置及抓取装置，所述上端移动装置设有固定安装在机架内的第一横向移动模块和固定安装在第一横向移动模块的第一纵向移动模块，所述抓取装置固定安装在第一纵向移动模块上。

作为最优化，所述第一横向移动装置设有固定安装在机架内的第一横向导轨、铰接在机架内且与第一横向导轨平行而设的第一横向蜗杆、架设在第一横向导轨上且与第一横向蜗杆螺纹传动连接的第一横向滑动块及固定安装在机架内的上端驱动电机，所述上端驱动电机输出轴与第一横向蜗杆一端传动连接，所述上端驱动电机与控制系统电性连接；所述第一纵向移动装置固定安装在第一横向滑动块上，所述第一纵向移动装置设有第一纵向导轨、与第一纵向导轨平行而设的第一纵向蜗杆，架设在第一纵向导轨上且与第一纵向蜗杆螺纹传动连接的第一纵向滑动块及与第一纵向蜗杆一端传动连接的上端驱动马达；所述抓取装置安装在所述第一纵向滑动块上，所述抓取装置设有抓取驱动电机及与抓取驱动电机输出轴连接的抓取夹具，所述抓取驱动电机与控制系统电性连接。

进一步，所述切削器设有下端移动装置及切削装置，所述下端移动装置设有固定安装在机架内的第二横向移动装置和固定安装在第二横向移动装置的第二纵向移动装置，所述切削装置固定安装在第二纵向移动装置。

作为最优化，所述第二横向移动装置设有固定安装在机架内的第二横向导轨、与第二横向导轨平行而设的第二横向蜗杆、架设在第二横向导轨上且与第二横向蜗杆螺纹传动连接的第二横向滑动块及与第二横向蜗杆一端传动连接的下端驱动电机，所述下端驱动电机与控制系统电性连接；所述第二纵向移动装置固定安装在所述第二横向滑动块上，所述第二纵向移动装置设有第二纵向导轨、与第二纵向导轨平行而设的第二纵向蜗杆、架设在第二导轨上且与第二纵向蜗杆螺纹传动连接的第二纵向滑动块及与第二纵向蜗杆一端传动连接的下端驱动马达；所述切削器设有马达、与马达输出轴传动连接的夹具及安装在夹具内的钻头，所述马达与所述第二纵向滑动块固定连接。

优选的，所述控制系统设有中央处理器、与中央处理器电性连接的输入模块、与中央处理器电性连接的设备状态警示灯、与中央处理器电性连接的位置采集模块、与中央处理器电性连接的储存模块及与中央处理器电性连接的电子式钥匙安全锁；所述设备状态警示灯固定安装在机架上端，所述位置采集模块固定安装在输送装置下方的机架上。

进一步，所述位置采集模块为摄像头，或所述位置采集模块为雷达，或所述位置采集模块为红外线扫面仪；所述输入模块设有急停开关，所述急停开关与中央处理器电性连接。

作为最优选，所述位置采集模块为摄像头。

为了实现在线导入需要分板的PCB板的CAD图纸，所述控制系统还包括有内装制图软件的计算机，所述计算机与中央处理器通讯连接。