[发明专利]智能PCB分板机

权利要求书

1.智能PCB分板机，其特征在于：设有机架（1）、设于机架（1）内且用于输送PCB板的输送装置、设于输送装置上方且用于抓取PCB板的机械手（8）、设于输送装置下方且用于切削PCB板的切削器（9）、设于机架内且用于采集PCB板废屑的吸尘装置、用于收集PCB板废屑的废料收集装置及控制系统；所述机架（1）设有入料口（2）和出料口（7），所述输送装置一端设于入料口（2）处，所述控制系统均电性连接于输送装置、机械手（8）、切削器（9）及吸尘装置，所述机械手（8）设有上端移动装置及抓取装置(11)，所述上端移动装置设有固定安装在机架（1）内的第一横向移动模块和固定安装在第一横向移动模块的第一纵向移动模块，所述抓取装置（11）固定安装在第一纵向移动模块上，所述第一横向移动装置设有固定安装在机架内的第一横向导轨、铰接在机架内且与第一横向导轨平行而设的第一横向蜗杆、架设在第一横向导轨上且与第一横向蜗杆螺纹传动连接的第一横向滑动块及固定安装在机架内的上端驱动电机，所述上端驱动电机输出轴与第一横向蜗杆一端传动连接，所述上端驱动电机与控制系统电性连接；所述第一纵向移动装置固定安装在第一横向滑动块上，所述第一纵向移动装置设有第一纵向导轨、与第一纵向导轨平行而设的第一纵向蜗杆，架设在第一纵向导轨上且与第一纵向蜗杆螺纹传动连接的第一纵向滑动块及与第一纵向蜗杆一端传动连接的上端驱动马达；所述抓取装置（11）安装在所述第一纵向滑动块上，所述抓取装置（11）设有抓取驱动电机及与抓取驱动电机输出轴连接的抓取夹具，所述抓取驱动电机与控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的智能PCB分板机，其特征在于：所述切削器（9）设有下端移动装置及切削装置（12），所述下端移动装置设有固定安装在机架（1）内的第二横向移动装置和固定安装在第二横向移动装置的第二纵向移动装置，所述切削装置（12）固定安装在第二纵向移动装置。

3.根据权利要求2所述的智能PCB分板机，其特征在于：所述第二横向移动装置设有固定安装在机架（1）内的第二横向导轨、与第二横向导轨平行而设的第二横向蜗杆、架设在第二横向导轨上且与第二横向蜗杆螺纹传动连接的第二横向滑动块及与第二横向蜗杆一端传动连接的下端驱动电机，所述下端驱动电机与控制系统电性连接；所述第二纵向移动装置固定安装在所述第二横向滑动块上，所述第二纵向移动装置设有第二纵向导轨、与第二纵向导轨平行而设的第二纵向蜗杆、架设在第二导轨上且与第二纵向蜗杆螺纹传动连接的第二纵向滑动块及与第二纵向蜗杆一端传动连接的下端驱动马达；所述切削器设有马达、与马达输出轴传动连接的夹具及安装在夹具内的钻头，所述马达与所述第二纵向滑动块固定连接。

4.根据权利要求1所述的智能PCB分板机，其特征在于：所述控制系统设有中央处理器、与中央处理器电性连接的输入模块、与中央处理器电性连接的设备状态警示灯（3）、与中央处理器电性连接的位置采集模块、与中央处理器电性连接的储存模块及与中央处理器电性连接的电子式钥匙安全锁；所述设备状态警示灯（3）固定安装在机架（1）上端，所述位置采集模块固定安装在输送装置下方的机架（1）上。

5.根据权利要求4所述的智能PCB分板机，其特征在于：所述位置采集模块为摄像头，或所述位置采集模块为雷达，或所述位置采集模块为红外线扫面仪；所述输入模块设有急停开关，所述急停开关与中央处理器电性连接。

6.根据权利要求4所述的智能PCB分板机，其特征在于：所述控制系统还包括有内装制图软件的计算机（4），所述计算机（4）与中央处理器通讯连接。

7.根据权利要求1所述的智能PCB分板机，其特征在于：所述机架（1）下端设有推拉式电箱（10），所述机架（1）侧端设有计算机支架（5），所述机架（1）外侧设有把手（6）；所述吸尘装置设有吸尘口，该吸尘口位置设有防静电毛刷。

8.根据权利要求1所述的智能PCB分板机，其特征在于：还包括有自动换刀装置，所述自动换刀装置与中央处理器电性连接，所述自动换刀装置固定安装在机架（1）上。