[发明专利]塑料扎带自动绑扎线束的设备的控制方法

权利要求书

1.塑料扎带自动绑扎线束的设备的控制方法，其特征在于，应用下述的塑料扎带自动绑扎线束的设备的控制系统对塑料扎带自动绑扎线束的设备进行控制，包括对塑料扎带自动绑扎线束的设备进行参数设定、使用逻辑信号控制气缸的运行状态、利用控制器输出的方波作为步进电机的控制信号、采用外部中断来检测限位开关和光电传感器反馈回来的信号；

所述控制系统包括：控制器、上料控制单元、绑扎控制单元、剪切控制单元；上料控制单元包括：与控制器相连接的信号放大器、受信号驱动并控制气缸运动的电磁阀，和安装在推送机构上并与控制器相连接的限位开关；绑扎控制单元包括：与控制器相连接的用于驱动助推电机的助推电机驱动器；剪切控制单元包括：与控制器相连接的驱动拉紧电机的拉紧电机驱动器，和安装在剪切机构上并与控制器相连接的光电传感器；

所述参数包括：气缸推进速度、助推电机和拉紧电机的工作转速、剪切余量。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制系统中，与控制器相连接的连接方式均采用接口电路连接。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制系统中，所述控制器为8位AVR单片机；所述信号放大器选用IRF540 MOS管；所述电磁阀选用先导式二位三通电磁阀；所述限位开关选用机械式行程开关；所述光电传感器选用对射式光电传感器；所述电机驱动器选用步进电机驱动器。

4.根据权利要求1或3所述的控制方法，其特征在于，所述控制系统中，还包括对信号放大器进行信号隔离的可控光电耦合器件。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：方波频率为800~2000Hz。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：设定的参数为：气缸推进速度、助推电机和拉紧电机的工作转速、剪切余量。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：具体控制步骤包括：

步骤S1、开机，启动控制器；

步骤S2、初始化相关参数，设定气缸推进速度、助推电机和拉紧电机的工作转速、绑扎预紧力、剪切余量；

步骤S3、控制器发出逻辑信号，上料控制单元中的气缸按设定的气缸推进速度向前推进，推送滑块在气缸的驱动下将塑料扎带向前推送；

步骤S4、控制器采用外部中断检测限位开关信号，当塑料扎带被推送至助推机构，则执行步骤S5，否则继续执行步骤S3；

步骤S5、控制器输出方波给助推电机驱动器，助推电机驱动器驱动助推电机按设定的电机工作转速运转，助推机构在助推电机的驱动下将塑料扎带头部推送至穿过塑料扎带尾部开孔处；

步骤S6、控制器输出方波给拉紧电机驱动器，拉紧电机驱动器驱动拉紧电机运转，拉紧机构在拉紧电机的驱动下将塑料扎带拉紧实现绑扎；

步骤S7、检测是否到达设定的绑扎预紧力，是则执行步骤S8，否则继续执行步骤S6；

步骤S8、拉紧电机转变为驱动剪切机构对塑料扎带多余部分进行剪切；

步骤S9、控制器采用外部中断检测光电传感器信号，当剪切余量符合设定值，则执行步骤S10，否则继续执行步骤S8；

步骤S10、控制器检测是否停机，是则停机，否则重新执行步骤S3。